在 python 上，如何将 CurrentValue 与 previousValue 进行比较并输出最大值

Posted 2023-02-19

【中文标题】在 python 上，如何将 CurrentValue 与 previousValue 进行比较并输出最大值

【英文标题】：On python, how do I compare CurrentValue to previousValue and output max

【发布时间】：2021-10-13 14:45:16

【问题描述】：

我一直使用 Arduino IDE，但现在我使用的是 MuEditor。 我使用了 Arduino IDE，它更容易将当前值与之前的值进行比较，并在一段时间后输出最大值。来自 Arduino 的代码如下所示。

int sample1 = 0; 
void loop() 
  int sensorValue = 0;
  sensorValue = analogRead(A0);
  for (int i = 0; i <= 100; i++) 
    if (sensorValue > sample1) 
      sample1 = sensorValue;
    
  
  Serial.println(sample1 * (5.0 / 1023.0));

我想在 Mu Editor 上使用相同的概念，但我似乎无法正确完成它。 我想不断地将当前值与以前的值进行比较，并在一段时间后输出最大值。这就是我在 MuEditor 上提出的。非常感谢您的帮助。

import time
import board
from analogio import AnalogIn

analog_in = AnalogIn(board.A1)
Sample = 0


def get_voltage(pin):
    return (pin.value * 3.3) / 65536


while True:
    for x in range(1000):
        if Sample < analog_in:
            Sample = analog_in
    print((get_voltage(Sample1),))
    time.sleep(0.1)

结果：

【问题讨论】：

你得到的输出是什么？您不应该在 for 循环内的每次迭代中获取模拟读数吗？我相信你错过了......

目前我得到的输出是从引脚 A1 连续读取的值。我想要的输出是从模拟输入读数中不断更新最大值。例如：如果模拟输入读取 3V，它会持续输出 3V，直到它看到更高的电压。然后它将连续输出更高的电压。希望这是有道理的。

【参考方案1】：

对于circuitpython 的analogio.AnalogIn()，您需要引用AnalogIn 实例的.value 属性

import analogio
with analogio.AnalogIn(board.A1) as pin_sensor:
    pin_sensor.value  # voltage
# pin_sensor is closed when leaving the above scope

如果您要丢弃其他值，只需在每个循环中获取 max()

...
result = 0
with analogio.AnalogIn(board.A1) as pin_sensor:
    for x in range(..):
        result = max(result, pin_sensor.value)
print(result)

但是，请注意，尤其是电子产品，您更可能需要更复杂的机制-

足够频繁地收集以捕获您正在采样的频率（请参阅Nyquist-Shannon theorem），理想情况下尽可能多地收集（但是，如果您有数字逻辑的集合，这可能是不可行的，或者驱动更快处理器选择等） 小心丢弃异常值（可能是瞬态/静态/接触反弹..） 指移动平均（取最后 N 个样本的平均值） 使用precise timer and interrupt 收集（这样您的采样率就不会依赖于不相关的逻辑）