如何用最小的modbus读取数字计数器的寄存器

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何用最小的modbus读取数字计数器的寄存器

【英文标题】：How to read register of digital counter with minimalmodbus

【发布时间】：2021-08-27 00:01:12

【问题描述】：

我正在尝试使用 Modbus RTU RS-485 读取工业数字计数器的值。使用USB-RS-485转换，这里是主发送代码取自以下datasheet，

Datasheet Link

我期望读取的输入寄存器是我所期望的，minimalmodbus的API期望指定寄存器号、小数位数和功能码。

库是否自动分配从属编号，还是我们必须定义它？ 从datasheet看，是不是寄存器号就是地址？ 如果有两个数据序列作为响应，我期望有多少位小数？ CRC16 检查是否已包含在库中，因为我不应该对其进行编码？

到目前为止，这是我的代码，正在修改示例。

import minimalmodbus
import time

# port name, slave address (in decimal)
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)

instrument.serial.baudrate = 9600      
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1          
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU  
instrument.clear_buffers_before_each_transaction = True
instrument.debug = True

while True:
    # Register number, number of decimals, function code
    # not sure what to expect on number of register, is it 31004, 31005?
    
    digit_count = instrument.read_register(1, 2, 4)
    print(digit_count)
    time.sleep(1) 

我已经阅读了 Python Modbus 的其他库，我很乐意获得任何与 Modbus 相关的更好的编码建议。之前谢谢你。

【参考方案1】：

库是否自动分配从属编号，还是我们必须定义它？

使用MinimalModbus，您可以在minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1) 调用中传递从属ID（1 是从属ID）。您在设备本身上设置从 ID 的方式各不相同（Modbus over serial line spec 未涵盖此内容；可能是配置程序、DIP 开关、基于序列号等。其他库可能采用不同的方法（例如默认为从ID 1)。

从datasheet看，是不是寄存器号就是地址？

规格表中的标题显示“否（地址）”，因此“10001（0000）”表示寄存器 1，地址 0（这些指的是同一件事；我建议阅读“Modbus：当 40001 真正意味着 1，或 this article 中的 0 真正意味着 1" 部分，它解释了一些与解决有关的问题）。

如果有两个数据序列作为响应，我期望有多少位小数？

不太清楚“两个数据序列”是什么意思。 Modbus spec 仅详细说明位（线圈）和 16 位值（输入/保持寄存器）的发送。快速浏览一下您的规格，该设备似乎只使用一个寄存器；例如“OUT1 输出时间”有“单位：×10㎳”所以取寄存器中的任何内容除以 10 得到 ms。

CRC16 检查是否已包含在库中，因为我不应该对其进行编码？

任何体面的 Modbus 库都会为您处理协议详细信息（例如 CRC）（所以您不需要编写此代码；MinimalModbus will calculate 为您服务）

【讨论】：

谢谢，我所说的数据序列是指我提供的图像响应中的两个数据，如果我没记错的话，我假设它是 2 个字节（H 中的 E2 40 00 01） - 如何获取E2 40 00 01 的数据？我仍然很困惑，因为在文档上，主人需要向指定的寄存器发送查询，这与代码有点不同？或者如果我们指定功能代码为 4，库是否会设法发送查询？假设我想从 No -> 31004 获取信息，是否只是数字寄存器是 4 放在参数上（或 31004？）。

Minimal modbus 将为您处理大部分内容（read_register 返回一个 16 位整数；该库会为您处理详细信息）。该库将发送查询并将响应处理为可用的东西。对于最小的 modbus，您将传递地址，因此 31004 = read_register(1003,0,3,true)（请注意，“计数器/计时器的当前值”可能会拆分为两个寄存器，但文档对此并不清楚）。

感谢您非常明确的回复。是的，我相信它被拆分为两个 31004 31005 寄存器，可能我稍后必须将它们组合起来并进行十六进制到十进制的转换。我假设 1003 是十进制的 03EB，因此：read_register(1003,0,3,true) 和 read_register(1004,0,3,true)。但是，为什么您编写的功能代码是 3，因为数据表中是 4？对不起，多余的问题

抱歉你是对的read_register(1004,0,4,true)（电话接听）。在规范中找到重新组合寄存器“31004：Present Value（Low Word），31005：Present Value（High Word）”的位，因此您可以使用read_long(1003, 4, true, BYTEORDER_LITTLE) 阅读此内容（库将为您组合这些值）。 “十六进制到十进制转换”不确定您为什么觉得需要这样做（Modbus 函数将返回一个数字 - 十六进制/十进制仅在您需要显示时才起作用）。

确实很清楚，感谢功能代码的澄清。是的，我认为返回值是十六进制的，例如“03H”或任何东西，我只想要整数或十进制的数据，只是为了将值发送到数据中心。