微控制器的环形缓冲区

Posted 2023-02-19

【中文标题】微控制器的环形缓冲区

【英文标题】：Ringbuffer for a microcontroller

【发布时间】：2021-11-26 13:03:58

【问题描述】：

这是我现在面临的一个场景，我有一个中断（线程）UART，它正在从我从串行端口获得的值中读取环形缓冲区，并将值从串行端口写入环形缓冲区。 我有一个主循环，可以访问该环形缓冲区以从中读取值，同时编写 AT 命令，并将这些 AT 命令写入环形缓冲区。 我需要环形缓冲区是无锁的还是用信号量或互斥体包围共享数据？我没有让互斥锁或信号量工作的操作系统。 我已经阅读了很多关于该主题的内容，看来我需要一个无锁环形缓冲区。在 ARM 上，我会使用比较和交换指令。 ringbuffer 是作为数组实现的，所以我不会遇到 ABA 问题

缓冲区声明：

#define MAX_CHANNEL_COUNT 5

#define UART_BUFSIZE 512
char buffers[2][MAX_CHANNEL_COUNT][UART_BUFSIZE];

char* writeBuffers[MAX_CHANNEL_COUNT];
char* readBuffers[MAX_CHANNEL_COUNT];
volatile int readPos[MAX_CHANNEL_COUNT] =  0 ;
volatile int writePos[MAX_CHANNEL_COUNT] =  0 ;
here is the interrupt code

void USART_IRQHandler(char Channel, USART_TypeDef *USARTx)

    volatile unsigned int IIR;
    int c = 0;
    IIR = USARTx->SR;
    if (IIR & USART_FLAG_RXNE)
                      // read interrupt
      USARTx->SR &= ~USART_FLAG_RXNE;             // clear interrupt

        c = USART_ReceiveData(USARTx);
        writeBuffers[Channel][writePos[Channel]] = c;
    writePos[Channel]++;
        if(writePos[Channel]>=UART_BUFSIZE) writePos[Channel]=0;

    

    if (IIR & USART_FLAG_TXE)
    
      USARTx->SR &= ~USART_FLAG_TXE;              // clear interrupt
    

code for initializing and swapping the buffers:

void initializeBuffers(void) 
    int i = 0;
    for (i = 0; i < MAX_CHANNEL_COUNT; ++i)
    
        writeBuffers[i] = buffers[0][i];
        readBuffers[i] = buffers[1][i];
    


void swapBuffers(int channel) 
  int i;
  char * buf = writeBuffers[channel];
    __disable_irq();
  writeBuffers[channel] = readBuffers[channel];
  readBuffers[channel] = buf;
  if ( readPos[channel] == UART_BUFSIZE)
           readPos[channel] = 0;
    
  for (i =0; i < UART_BUFSIZE; i++)
  
    buf[i] = 0;
  
    __enable_irq();

这里我使用此函数从特定通道和特定 UART 获取字符

int GetCharUART (char Channel)

 int c =  readBuffers[Channel][readPos[Channel]++];

    
  if (c == 0 || readPos[Channel] == UART_BUFSIZE)
  
    swapBuffers(Channel); // Make this clear your read buffer.
    return EMPTY;
  
  return c; // Note, your code that calls this should handle the case where c == 0

GetCharUart 的使用

PutStringUART(UART_GSM, "AT");
PutStringUART(UART_GSM, pCommand);
PutCharUART(UART_GSM, '\r');
count = 0;
timer_100ms = 0;
while (timer_100ms <= timeout)

    zeichen = GetCharUART(UART_GSM);

【问题讨论】：

我觉得需要一些代码来说明一下对缓冲区的操作，同时还要更清楚地列出生产者和消费者。听起来 UART ISR 可以生产东西，而且主线程确实生产/消费，这似乎不平衡且令人困惑。或许您需要两个环形缓冲区，每个缓冲区在中断和主代码之间单向运行？

@unwind 我有一些代码。

我昨天给了你一个帖子的链接，该帖子解释了为什么需要信号量以及如何在裸机 MCU 上以最简单的方式实现它。发生了什么？这是链接，electronics.stackexchange.com/a/409570/6102，它解释了 volatile 的使用以及如何在同一答案中使用信号量。这是两个不相关的问题。

@Lundin 该帖子已被版主删除。

AhmedSaleh，提示：考虑使用包含 1 个 struct 且有 5 个成员的数组，而不是 5 个数组对象。

【参考方案1】：

您需要在中断处理程序和“主线程”之间进行同步，所以是的，需要一种互斥锁。没有操作系统的常用方法是在“进入临界区”之前禁用中断，然后重新启用。这确保了关键部分是“原子的”（即同时没有中断触发）。

在 ARM 上，我会使用比较和交换指令

你用的是什么编译器？

GCC 和 Clang 具有原子比较和交换的内在函数。

参见例如

https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/_005f_005fatomic-Builtins.html

https://llvm.org/docs/Atomics.html

C11 通过<stdatomic.h> 支持它我相信：https://en.cppreference.com/w/c/atomic/atomic_compare_exchange

【讨论】：

其实我知道禁用/启用中断。但问题是我同时在等待来自其他设备的一些中断。所以禁用/启用中断对我来说没有好处。我正在使用 Keil uVision。

如果Keil没有好的内在函数，你可以使用en.wikipedia.org/wiki/Peterson%27s_algorithm作为穷人的互斥（我没用过）

Morten，UV 表示“需要同步”。鉴于共享 int turn; 不是 volatile 并且 P1 可以在 turn = 1; 和 while (flag[1] == true && turn == 1) 之间运行，彼得森算法被破坏。

莫顿，而不是“之前禁用中断......之后重新启用。”，我发现“记录中断状态，禁用......之后重新存储。”更有用。

@chux-ReinstateMonica 我同意保存状态并在之后重新启用更有用，但是我们很快就会进入实现细节，所以我是在笼统地说。我同意你的看法。 Peterson's：实现同步原语时必须小心。我不是说 wiki-article 提供实现，只是解释概念:)

【参考方案2】：

从概念上讲，我建议将环形缓冲区分为读取缓冲区和写入缓冲区（可以是环形缓冲区）。

当您使用中断时，您就有并发性，这意味着您需要保护共享数据（即您的缓冲区）。这通常由互斥锁或信号量完成。但是，它们仅适用于 OS 或 RTOS。

所以最常见的做法是暂时序列化你的并发元素。这可以通过禁用 UART 中断来完成。更准确地说，您需要停用所有中断，这会触发使用共享资源的代码。

【讨论】：

其实我知道禁用/启用中断。但问题是我同时在等待来自其他设备的一些中断。所以禁用/启用中断对我来说没有好处。

你可以只禁用UART中断。禁用/启用中断时，您这样做只是为了写入共享变量，因此只需要几条指令。所以，除非你处于硬实时环境中，否则快速停用它并再次激活它通常不是问题