STM32F1 - 在裸机上使用主 SPI

Posted 2023-02-19

【中文标题】STM32F1 - 在裸机上使用主 SPI

【英文标题】：STM32F1 - Using master SPI on bare metal

【发布时间】：2017-06-29 07:02:19

【问题描述】：

我一直在尝试移植我的一些 AVR 代码来驱动一个简单的 SPI LCD 到 ARM 作为学习练习（我对 ARM 很陌生）。为此，我只需要在主模式下使用 SPI。

我查看了我的设备 (STM32F103C8) 的 datasheet，发现我需要的 SPI1 引脚、SCK 和 MOSI 分别映射为 PA5 和 PA7 的替代功能，以及其他外围设备 (pg.29)。我的理解是，为了在这些引脚上使用 SPI 功能，我需要确保映射到同一引脚的其他任何东西都被禁用。然而，在查看外设时钟控制寄存器的默认值时，其他功能似乎已被禁用。

我查看了reference manual 中的 SPI 部分，包括部分 25.3.3 - 在主模式下配置 SPI。首先，我在 APB2ENR 中启用了 SPI1 主时钟，并按照本节中的步骤配置 SPI1 以满足我的需要。我还更改了 PA5/7 的设置，将其模式设置为“交替功能输出推挽式”（9.1.4）。最后，我通过设置 CR1_SPE 来启用 SPI1。

从我的阅读中，我认为通过在如上所述配置 SPI 后将值加载到 SPI1 数据寄存器中，数据会被移出。但是，写入数据后，SPI状态寄存器中的TXE标志从未置位，表明我写入的数据只是坐在那里。

在这一点上，我假设还有一些我未能正确配置的东西。例如，我不能 100% 确定如何处理 PA5/7 引脚。我试图从数据表中了解我能做什么，但我没有得到任何结果。在它起作用之前还有什么需要做的吗？

【问题讨论】：

我认为引脚配置不正确不会阻止 SPI 尝试传输数据。它不会去任何地方，但外围设备仍会发送它。我建议外围设备配置不正确。您是否启用了 SPI 的时钟？您是否启用了 SPI？

发布你的代码，否则我们只能猜测......

【参考方案1】：

我几乎可以肯定您没有在SPIx->CR1 寄存器中设置SSM 和SSI 位。这些芯片中的 SPI 非常简单，对于轮询传输，您需要设置 SSM、SSI、SPE、MSTR、正确的格式（LSBFIRST、CPOL、CPHA）和正确的波特率(BR) 在SPIx->CR1 中，你很高兴。

【讨论】：

你说得对，我没有触摸 SSM/SSI 设置，因为我认为它们不会影响主模式。我会用代码更新我的帖子，谢谢

@Triforcer - 当您不使用硬件 CS 引脚时，这些位会影响主模式。 STM32 应该支持多主模式，所以当主模式下 CS 为低电平时，它们不会传输任何内容。 SSM 和 SSI 用作“软件从属选择”并且适用相同的规则 - 当它们为“0”时，您将看不到任何传输。

设置 SSI/SSM 位解决了我的问题，谢谢。我过去使用的微控制器没有多主控的规定，所以这个概念对我来说很陌生。我不确定为什么您的回答被否决了。人们在没有给出理由的情况下这样做似乎没有建设性......

投反对票很可能是对我投给对方的投反对票的报复（现已删除的答案），因为它包含了“如何不编写代码”的完美示例。