从节点属性读取数据类型

Posted 2023-02-19

【中文标题】从节点属性读取数据类型

【英文标题】：Reading Datatype from Node Attribute

【发布时间】：2020-01-01 18:47:10

【问题描述】：

我正在尝试使用Qt 和open62541 将值写入一些OPC UA 节点。为此，我必须知道节点的不同数据类型。每次我尝试读取节点的数据类型时，都会得到Boolean type 而不是int32。它是列表中的正确节点，我可以读取所有节点。有人可以帮帮我吗？

//This is how I add nodes to the server. This is an example with the node DBW0. 
//After adding the nodes to the server, each node will be append to the _nodeList.
void OPCConnection::AddNodeToServer() 
   
    QOpcUaNodeCreationAttributes attributes; 
    attributes.setDataTypeId(QOpcUa::namespace0Id(QOpcUa::NodeIds::Namespace0::Int16));
    attributes.setValueRank(-2); // Scalar or array
    attributes.setAccessLevel(QOpcUa::AccessLevelBit::CurrentWrite);
    attributes.setUserAccessLevel(QOpcUa::AccessLevelBit::CurrentWrite);

    QOpcUaAddNodeItem item;    
    item.setParentNodeId(QOpcUa::QExpandedNodeId("ns=2;s=PLC1.S7_300.DB120"));     
    item.setReferenceTypeId(QOpcUa::nodeIdFromReferenceType(QOpcUa::ReferenceTypeId::Organizes));
    item.setRequestedNewNodeId(QOpcUa::QExpandedNodeId("ns=2;s=DBW0"));
    item.setNodeClass(QOpcUa::NodeClass::Variable);
    item.setNodeAttributes(attributes);

    _client->addNode(item);


//This is how I read the nodes.
void OPCConnection::readNode()

    if (_client->state() == QOpcUaClient::ClientState::Connected)
    
        for (int i = 0; i < _nodeList->count(); i++)
           
            _nodeList->at(i)->readAttributes(QOpcUa::NodeAttribute::DataType);
            _nodeList->at(i)->readAttributes(QOpcUa::NodeAttribute::Value);
        
    


//After reading I want to write.
void OPCConnection::setNodeValue(const QVariant value, const int index)

    _nodeList->at(index)->writeValueAttribute(value, 
    _nodeList->at(index)->attribute(QOpcUa::NodeAttribute::DataType).
    value<QOpcUa::Types>());

我只能将布尔节点写为数据类型，因为每个节点都有一个布尔值作为数据类型。

【问题讨论】：

没有任何 mcve (***.com/help/minimal-reproducible-example) 我们无法为您提供更详细的帮助。您的代码只是告诉我们，您正在读取的节点是布尔类型。您能否提供一个小代码示例来说明如何重现您的问题？

@StefanProfanter 现在您可以查看更多代码来了解我的问题。

【参考方案1】：

我找到了适合我的情况的解决方案，但我对此并不满意。 因为我无法区分 16 位 Integer 和 32 位 Integer。

void OPCConnection::setNodeValue(const QVariant value, const int index)

    _nodeList->at(index)->writeValueAttribute(value, 
    selectType(_nodeList->at(index)->attribute(QOpcUa::NodeAttribute::Value).type()));


QOpcUa::Types OPCConnection::selectType(const QVariant::Type type)

    switch (type)
    
        case QVariant::Bool:
            return QOpcUa::Types::Boolean;
        case QVariant::UInt:
            return QOpcUa::Types::UInt32;
        default:
            return QOpcUa::Types::UInt16;