Rtos 的 Stm32 硬故障异常

Posted 2023-02-19

【中文标题】Rtos 的 Stm32 硬故障异常

【英文标题】：Stm32 hardfault exception at Rtos

【发布时间】：2021-09-19 07:39:31

【问题描述】：

task_create

tasks

rtos_config

debug

我是 RTOS 的新手，在 stm32cubeide 上创建了两个任务，但我在调试时遇到了 HardFault_Handler 异常。为什么会这样？我有需要你的帮助。所有文件 --> link 谢谢....

【问题讨论】：

请张贴代码而不是图片。并显示异常在哪里，或者至少详细说明一下。

我很确定（最小的）任务堆栈大小太小，主要是因为调用了 printf，众所周知，它非常需要堆栈。增加它（例如使用 > 500）并重试。更重要的是启用 FreeRTOS 堆栈溢出检查和 configASSERT 进行开发。

freertos.org/… 享受你的周五之夜 ;)

【参考方案1】：

这通常发生在 RTOS 中，因为某些任务需要更多内存。通过编辑您的任务来增加堆栈大小。

如果您添加大量任务或使用更多内存，您可能会溢出 FreeRTOS 中分配的默认总内存堆。您可以在“配置参数”选项卡中增加它。 请记住，FreeRTOS 分配的内存越多，可用 RAM 内存就越少。