获取 esp32 天线的信号量（蓝牙/wifi 双模）

Posted 2023-02-19

【中文标题】获取 esp32 天线的信号量（蓝牙/wifi 双模）

【英文标题】：acquire a semaphore for the esp32 antenna (bluetooth/wifi dualmode)

【发布时间】：2019-09-15 20:49:04

【问题描述】：

我正在尝试构建一个 esp32 应用程序，我同时启用了蓝牙和 wifi。

蓝牙与 a2dp 配置文件一起使用，其中 esp 是接收器。收到数据后，应该通过 UDP 套接字将其作为广播发布到网络。

问题是天线。 bt 和 wifi 都在共享它。 a2dp 流似乎永久获取天线并很少释放它（~2 包/分钟，我有 ~3000 包/分钟）。

所以我的问题是：是否有某种信号量，可以获取它来完全控制天线？那么我的套接字就可以将数据发送到网络了吗？

我将我的 esp32 与 freeRTOS 一起使用。 freeRTOS 库是用 C 编写的，但我试图用 C++ 包装所有内容。我仍然认为这个问题与 C 库有关，所以我用 C 标记它。

我愿意接受任何关于如何构建它的建议。提前致谢。

更新：

我正在使用来自官方esp-idf repo 的release/v3.3。

我有：CONFIG_SW_COEXIST_ENABLE=y 和 CONFIG_SW_COEXIST_PREFERENCE_WIFI=y

我在我的配置中找不到CONFIG_ESP32_WIFI_SW_COEXIST_ENABLE。

上述配置不起作用。

我尝试阅读该帖子，但在我的库中找不到任何“scan_window”或“scan_interval”。写着在gap_api某处但找不到。

这是我的代码 + 配置：https://github.com/Dimfred/esp32_bt_streamer

应该广播a2dp_msg的套接字客户端任务从这里开始： https://github.com/Dimfred/esp32_bt_streamer/blob/master/main/app/event_handler.cpp#L22

所有从站/接入点/蓝牙/a2dp弹出的事件都被event_handler.hpp/cpp捕获

【问题讨论】：

你在使用 esp-idf 吗？

是的，我正在使用 esp-idf。

仅仅因为您可能使用 C 作为编程接口，这与 C 作为语言无关。否则，您也可以将您的问题标记为“英语”或“键盘”

【参考方案1】：

如您所见，蓝牙在 WIFI 上具有更高的优先级。

查看CONFIG_SW_COEXIST_ENABLE 并确保它已启用。您还需要将CONFIG_SW_COEXIST_PREFERENCE 配置为WIFI。请参阅页面了解您可以根据您的应用程序更新的其他标志。

如果你想让硬件负责处理共存设备（BL和WIFI），你可以禁用CONFIG_SW_COEXIST_ENABLE并减少扫描窗口，增加BL的扫描间隔，给WIFI获取时间访问天线。有关详细信息，请参阅此post。

回答您关于可能的信号量/互斥量的原始问题。我怀疑是否有一个可供您使用，我会留下 API（软件）来处理访问天线的共存模块。但是，一旦设置了CONFIG_SW_COEXIST_ENABLE（标志重命名为CONFIG_ESP32_WIFI_SW_COEXIST_ENABLE），您就可以随时查看代码在做什么。见https://github.com/espressif/esp-idf/blob/81ca1c01395f604972fbf141cfbe49764a746023/components/esp_wifi/src/phy_init.c

【讨论】：

我已经尝试将优先级更改为 WiFi，但没有任何效果。共存已启用。感谢您发布有关禁用共存的帖子，我将对此进行深入研究。我目前的时间不多，但会尽快尝试。

如果没有任何效果，请更新问题或使用您尝试过的内容添加 cmets。