配置 sysTick 计时器

Posted 2023-02-19

【中文标题】配置 sysTick 计时器

【英文标题】：Configuring sysTick timer

【发布时间】：2021-12-30 19:38:48

【问题描述】：

我正在尝试将 Systick Timer 配置为生成 1ms 中断。我的MCU是STM32F767，我的时钟频率如下图

Oscillator = HSE
No PLL
SYSCLK = 25 MHz
AHB Prescaler = 2
HCLK = 12.5 MHz
APB1 Prescaler  = 2
PCLK1 = 6.25 MHz
APB2 Prescaler  = 2
PCLK2 = 6.25 MHz

我已正确配置时钟并验证频率正确。

现在下一部分是我想配置 SysTick 定时器以每 1 毫秒产生一次中断。据我了解，HAL_Delay() 方法需要将 systick 定时器设置为 1 毫秒的中断。

现在因为我的 HCLK 是 12.5 MHz，所以每个周期持续 0.08 us。要每 1 毫秒获得一次中断，我必须将 SysTick 重载值配置为 12500。我正在这样做。

    HAL_SYSTICK_Config(12500);
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

现在当我调用以下代码时，

    while(1)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1000);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1000);

        counter++;
    

pin 以大约 3 秒而不是 1 秒的速度切换。我在这里做错了什么？

【问题讨论】：

我不认为 systick 来自 hclk，而是来自 sysclk。检查参考手册中的时钟树。

不，SysTick 定时器来自 HCLK。在我的情况下，HCLK 和 SYSCLK 都以相同的频率运行，因为 AHB1 预分频器为 1。

【参考方案1】：

所以，我找到了解决方案，虽然我的 HSE 是 25 MHz，但事实并非如此，在阅读了 MCU 的数据表后（不要依赖 CubeMX 获取此值，因为 CubeMX 上的默认 HSE 显示为 25 MHz 这不是 nucleo-stm32f767zi 板的情况。），我发现 HSE 来自 ST-Link 电路，该信号的频率是 8 Mhz，而不是我最初认为的 25 MHz。这就是为什么我的 Led 切换速度慢了大约三倍。