我如何对蜘蛛的行走动作进行编程？

Posted 2023-02-18

【中文标题】我如何对蜘蛛的行走动作进行编程？

【英文标题】：How could I program a spider's walking movements?

【发布时间】：2011-07-30 22:11:56

【问题描述】：

我正在编写一个应该具有真实运动的蜘蛛。目前我正在使用这个网站作为腿应该如​​何移动的参考，但我不确定如何实现它。

http://www.mechanicalspider.com/comparison.html

我知道一些点以分配给 x 或 y 值的正弦波运动移动，而围绕固定点旋转的点很简单，但我不明白底部的两个“英尺”点是如何移动的相对于其他点。我在这里寻找的不是代码，而是如何将其转化为代码的解释。

如果我还不够清楚，请不要犹豫，谢谢。顺便说一句，我正在处理中构建它。

【问题讨论】：

看看用于 Flash 的 Box2D 物理引擎。有一些演示，包括蜘蛛。这对我来说看起来很现实。您可以下载代码：（您必须遍历演示才能找到蜘蛛）box2dflash.sourceforge.net

【参考方案1】：

您可以阅读逆运动学。

【讨论】：

谢谢，我找到了处理的例子，所以这正是我所需要的。这是链接：idblab.blogspot.com/2008/10/…

太棒了 :) 如果您还需要任何关于如何解决逆运动学问题的建议，我可以提供帮助 :)