在 RTI DDS 上获取 DataReader/Subscriber 的 IP 地址？

Posted 2023-05-07

【中文标题】在 RTI DDS 上获取 DataReader/Subscriber 的 IP 地址？

【英文标题】：Get IP Address of DataReader/Subscriber on RTI DDS?

【发布时间】：2018-04-02 18:55:37

【问题描述】：

我正在使用RTI DDS 5.2.3.17 并想获取我正在向其发送消息的远程DataReader/Subscriber 的IP 地址，以添加到一些日志消息中。

我该怎么做？我在形成要做什么的逻辑时遇到了一些麻烦？

【参考方案1】：

针对您的问题here 描述的使用 SampleInfo 的机制将无法用于获取 DataReaders 的 IP 地址

根据情况，最简单的方法可能是访问install a listener on your DataWriter 并检查last_subscription_handle parameter when the DataWriterListener’s on_publication_matched() callback is invoked。正如 RTI 知识库文章 Accessing the GUID of Connext DDS Entities 中所述，实例句柄本质上是另一个供您检查的 GUID。

如果您需要跟踪许多读者，订阅用于发现的 BuiltinTopics 可能会更容易，如同一篇知识库文章中所述。但这需要更多的工作。

同样，所有这些都假设您正在寻找 IPv4 地址。另请注意，这不是公开公开的机制，因此将来可能会发生变化。当您的应用程序显式设置其 GUID 时，所有这些都会中断。

【讨论】：

请查看我对other post 的评论。使用 GUID 不是获取 DomainParticipant 或 DataWriter 的 IP 地址的可靠方法。 post 描述了正确的方法。