POSIX 串行编程，非标准波特率

Posted 2023-02-17

【中文标题】POSIX 串行编程，非标准波特率

【英文标题】：Serial Programming for POSIX, non-standard baud rate

【发布时间】：2010-09-17 23:46:49

【问题描述】：

我正在 unix 中实现一个简单的程序，它接受 RS232 输入并将其保存到文件中。

我使用了这些参考资料： http://en.wikibooks.org/wiki/Serial_Programming/Serial_Linux 和 http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>

int main(int argc,char** argv)

        struct termios tio;
        struct termios stdio;
        int tty_fd;
        fd_set rdset;
        FILE *file;

        unsigned char c;

        memset(&tio,0,sizeof(tio));
        tio.c_iflag=0;
        tio.c_oflag=0;
        tio.c_cflag=CS8|CREAD|CLOCAL;           // 8n1, see termios.h for more information
        tio.c_lflag=0;
        tio.c_cc[VMIN]=1;
        tio.c_cc[VTIME]=5;

        tty_fd=open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NONBLOCK);      

        speed_t baudrate = 1843200; //termios.h: typedef unsigned long speed_t;
        cfsetospeed(&tio,baudrate);
        cfsetispeed(&tio,baudrate);

        tcsetattr(tty_fd,TCSANOW,&tio);

        file = fopen("out.raw", "wb");      

        while (1)
        
                if (read(tty_fd,&c,1)>0) 
            fwrite(&c, 1, 1, file);
            fflush(file);
                
        

        //close(tty_fd);

我尝试过 921'600 bps 和 1'843'200 bps 的速度，它工作正常。 但是，如果我设置了一个非标准的波特率，例如 1'382'400 bps，它就不起作用了。

也就是说，这行得通：

cfsetospeed(&tio,1843200); cfsetispeed(&tio,1843200);

但这没有（它获取随机数据）：

cfsetospeed(&tio,1382400); cfsetispeed(&tio,1382400);

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可能是什么问题？

我尝试过使用 WinXP（使用 WIN32 函数 CreateFile、SetCommState 和 ReadFile）， 它工作正常（1'843'200 bps 和非标准 1'382'400 bps）

ps：如果你问我为什么需要设置这个非标准的波特率，那是因为一台特殊的机器只能以这种速度工作。

问候， 大卫

【问题讨论】：

对 cfset[io]speed 的调用是否成功返回？这可能是驱动程序限制，并且您有一些内核黑客攻击。

你没有指定你正在开发什么风格的 Unix，但我查看了 Linux 2.6.32 源代码，它肯定是针对标准波特率进行硬编码的，显然是为了节省一些位被传递的结构。不幸的是，我想大多数posixes都会相似。但是，与其他设备驱动程序相比，串行驱动程序相对容易编写/修改。

您好，我正在为 Mac OSX 实现它。我在这里读过一些关于 custom_divisor 设置为 baud_base / your_new_baudrate 的内容。但是这个图书馆似乎很旧。 ***.com/questions/3192478/…

你好，卡尔。您提到您查看了 Linux 2.6.32 源代码，发现它是硬编码的。你在哪里找到这个的？我下载了 linux 源代码，并在该代码中执行“grep -i -R cfsetospeed *”我没有找到任何东西（仅与无关的东西 arch/um/drivers/slip_user.c）。您在哪里找到了 cfsetospeed 的实现？谢谢，大卫。

@DavidPortabella cfsetospeed 是用户空间的一部分，你不会直接在内核中找到它。但是在内核中查看例如drivers/tty/tty_ioctl.c，其中标准波特率是硬编码的。还有其他hacks 也可以。

【参考方案1】：

根据 mans cfsetospeed 接受不等于实际波特率值的宏 B0、B50、B75 等（例如 B9600 等于 15）。所以传递随机整数会导致未定义的行为。

cfsetospeed() 设置存储在 termios 中的输出波特率 termios_p 指向速度的结构，它必须是其中之一 这些常量：B0、B50 等