从 C/C++ 设置进程优先级和 irq 进程的亲和性

Posted 2023-02-17

【中文标题】从 C/C++ 设置进程优先级和 irq 进程的亲和性

【英文标题】：Set the process priority and the affinity of an irq process from C/C++

【发布时间】：2021-02-19 19:17:26

【问题描述】：

我想从一个用 C/C++ 编写的程序中设置 linux 中 irq 进程 (spi, gpiod) 的优先级和亲和性。要设置我自己的进程的优先级，我使用pthread_setschedparam 来设置我自己的进程的亲和性，我使用pthread_setaffinity_np。我将 pthread_self() 用于此功能。然而，尤其是 gpio irqs 很棘手，因为它们仅在之后创建 gpiod_line_request_rising_edge_events[1] 被调用。到目前为止，我只是使用类似于 chrt -f -p 90 $(pgrep myGpio) 的 shell 命令在我的系统上为 irqs 赋予更高的优先级，我可以将其放在 system("..") 函数中，但应该有更好的解决方案，我只是不知道。

提前谢谢你

[1]https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/tree/include/gpiod.h#n499

【问题讨论】：

见***.com/a/20425286/1216776

谢谢，但我已经使用了 PREEMPT_RT 补丁，我的问题不是我无法更改优先级（我可以通过 shell 命令），而是 C/C++ 中的最佳方法是什么。或者是唯一可能的方法来设置内核模块的 irq 优先级？

【参考方案1】：

我通过使用 libprocps 解决了这个问题。可以通过gpio或spi设备的名称获取irq的pid，然后设置irq的cpu亲和力/优先级。