Opencv 对象跟踪和计数在视频帧中通过 ROI 的对象

Posted 2023-02-17

【中文标题】Opencv 对象跟踪和计数在视频帧中通过 ROI 的对象

【英文标题】：Opencv Object tracking and count objects which passes ROI in video frame

【发布时间】：2014-06-27 15:37:38

【问题描述】：

我正在开发 Opencv 应用程序，该应用程序需要计算相机可以检测到运动的任何对象。相机是静止的，我通过参考许多教程使用 opencv 和 cvblob 进行了对象跟踪。

我发现了一些类似的问题： Object counting

我发现这很相似 http://labs.globant.com/uncategorized/peopletracker-people-and-object-tracking/

我是 OpenCV 的新手，我已经浏览了 opencv 文档，但找不到与视频中移动对象计数相关的任何内容。

谁能给我一个想法，特别是计数部分。正如我在上面的文章中看到的，他们计算越过虚拟线的人数。是否有特殊的算法来检测越线的对象？

【问题讨论】：

你能上传一些示例图片甚至视频吗？

【参考方案1】：

当您询问对视频序列中移动对象进行计数的一般技术时，您的问题可能过于宽泛。我会给出一些可能对您有所帮助的提示：

与计算机视觉一样，没有一种特定的方法可以解决您的问题。尝试做一些关于人物检测、背景提取和运动检测的研究，以获得更广阔的视野 更清楚地说明系统的用户要求，即图像帧中可以出现多少人？当您想要跟踪更多个人时，事情会变得复杂。此外，其他移动物体是否会出现在图像上（例如动物）？如果没有并且只有一个人应该被跟踪，那么您的问题的答案很容易，请参阅下面的解释。如果是，您将需要做更多的研究。 通常在 OpenCV API 中找不到直接解决计算机视觉问题的方法，即没有直接解决人数统计问题的方法。但可以肯定的是，有一些论文、参考资料（通常是一些科学资料）可以用来解决您的问题。因此，没有“统计跨越垂直线的人数”的方法。你必须解决我将一些算法合并在一起的问题。

在您提供的链接中，可以看到他们使用某种算法进行背景提取，该算法确定什么是非移动背景和移动前景（在我们的例子中，是一个行走的人）。我们不确定他们是否使用了更多（或更复杂）的东西，但有关背景提取的信息足以开始解决问题。

这是我对解决方案的贡献。假设只有一个人走在稳定放置的摄像头前，并且没有观察到其他物体的运动，请执行以下操作：

当没有人在镜头前移动时保存帧，稍后将用作背景的参考 在一个循环中，应用一些背景检测器来提取图像中表示运动的部分（MOG 或者您甚至可以只计算背景和当前帧之间的差异，然后是二进制阈值和 blob 计数，请参阅我的答案 here ) 根据假设，应该只检测到一个斑点（如果没有，使用一些指标来选择“最好的”。例如选择具有最大面积的那个）。该 blob 是我们要跟踪的人。知道它在图像上的位置，与“垂直线”的位置进行比较。从左到右移动的物体正在退出，从右到左进入。

请记住，此解决方案仅适用于我们所述的假设。