Opensplice - 从本地参与者获取 C# 中的 nodeId

Posted 2023-02-17

【中文标题】Opensplice - 从本地参与者获取 C# 中的 nodeId

【英文标题】：Opensplice - Getting the nodeId in C# from a local participant

【发布时间】：2021-06-21 12:52:54

【问题描述】：

我正在使用 DCPSParticipant 内置主题来检索有关域中参与者的信息（我正在使用 C#）。

在example 中，接收到的样本包含可以通过以下方式访问的节点标识：

int nodeId = data[i].Key[0];

现在，我想从本地创建的参与者那里获得相同的 ID。目标是将本地参与者与 ParticipantBuiltInTopicData 关联起来。

在 RTI 中，我们可以通过其实例句柄获取参与者的 GUID（参见 this post），但是我无法在 C# 中复制它。

如何从本地参与者那里获取 nodeID？

或者，我可以获取本地参与者的 GUID 吗？

【参考方案1】：

我找到了一种方法，虽然看起来有点奇怪。

创建本地参与者后，我使用本地参与者 instanceHandle 调用 GetDiscoveredParticipantData。

IDomainParticipant participant = DomainParticipantFactory.Instance.CreateParticipant(DomainId.Default);
InstanceHandle handle = participant.InstanceHandle;
ParticipantBuiltinTopicData selfData = new ParticipantBuiltinTopicData();

participant.GetDiscoveredParticipantData(ref selfData, handle);
Console.WriteLine(selfData.Key[0]); // Node id