OpenCV：防止 HoughCircles 方法使用 Canny 检测

Posted 2023-04-17

【中文标题】OpenCV：防止 HoughCircles 方法使用 Canny 检测

【英文标题】：OpenCV: Prevent HoughCircles method from using Canny Detection

【发布时间】：2013-12-09 13:14:07

【问题描述】：

我正在使用 HoughCircles 实时检测球，但在我的灰度图像流上运行 Canny 并没有按应有的方式创建所有边缘。为了解决这个问题，我将 rgb 图像拆分为单独的通道，对每个通道执行 Canny，然后使用按位或将边缘合并在一起。这工作得很好，但如果我将该边缘图像提供给 HoughCircles，它将再次对边缘图像执行 Canny。有没有办法防止这种情况发生，或者放弃我正在执行的 rgb split Canny 检测，同时仍然捕捉所有边缘？

【参考方案1】：

确实！ Canny 由HoughCircles 在内部执行，无法调用cv::HoughCircles() 并阻止它调用Canny。

但是，如果您想坚持当前的方法，另一种方法是复制 OpenCV 源代码中提供的 cv::HoughCircles() 的实现，并对其进行修改以满足您的需要。这将允许您编写自己的cv::HoughCircles() 版本。

如果您遵循这条路径，重要的是要意识到 OpenCV 的 C++ API 是基于 C API 构建的。这意味着cv::HoughCircles() 只是cvHoughCircles() 的一个包装器，它在第1006 行之后的opencv-2.4.7/modules/imgproc/src/hough.cpp 处实现。

查看这个函数（第 1006 行）并注意在第 1064 行对 icvHoughCirclesGradient() 的调用。这是负责调用 cvCanny() 的函数，该函数在第 817 行完成。

另一种方法if the ball is single-colored 可以通过使用cv::inRange() 到isolate a specific color 来实现，这将提供更快的检测速度。此外，该主题已在此论坛上进行了广泛讨论。一个非常有趣的话题是：

Writing robust (color and size invariant) circle detection with OpenCV (based on Hough Transform or other features)

【讨论】：

OpenCV 内部的 HoughCircles 方法确实在内部执行 Canny。 docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_circle/… 我希望能够关闭它。我要找的球不是单一颜色的，我们也不提前知道球。我已经阅读过您之前提到的问题，但它并没有回答我在这里提出的问题。

谢谢，这就是我正在考虑做的事情，但希望有办法解决它。您是否知道任何其他更简单的 Hough Circles 开源实现，我可以调整它的工作方式？我想对实现进行一些调整以加快速度。

顺便说一句，here's an interesting Java implementation。如果它对您有帮助或选择它作为官方问题解决者，请随时对我的回答进行投票。通过这样做，您可以帮助未来的访问者。

【参考方案2】：

对于希望在 Python 中使用自定义边缘检测和圆形检测的人，您可以使用 OpenCV 的 Canny 边缘检测函数并将其传递给 scikit-image 的 (skimage) hough_circle 函数 (http://scikit-image.org/docs/dev/api/skimage.transform.html#skimage.transform.hough_circle)。

Skimage 的 hough_circle 函数不会在内部执行 Canny 边缘检测，因此您有机会实现自己的。下面是一个例子：

hough_results = hough_circle(cv2.Canny(IMAGE, LOWER_THRESHOLD, UPPER_THRESHOLD), np.arrange(MIN_RADIUS, MAX_RADIUS,1))