在 matlab 中读取并显示原始深度图像

Posted 2023-02-17

【中文标题】在 matlab 中读取并显示原始深度图像

【英文标题】：read and show raw depth image in matlab

【发布时间】：2018-12-26 21:18:22

【问题描述】：

我有一组 .raw 深度图像。图像格式为 500X290，每像素 32 字节。当我使用 IrfanView 图像查看器打开它们时，我正确地看到了深度图像，如下所示： displayed image in IrfanView

现在我想在 Matlab 中读取和显示相同的深度图像。我喜欢这样：

 FID=fopen('depthImage.raw','r');
 DepthImage = fread(FID,[290,500],'bit32');
 fclose(FID);
 colormap winter;
 imshow(DepthImage);

DepthImage 是一个 290X500 类型的双精度矩阵。 我从这段代码中得到的是这张图片： displayed image in Matlab viewer

当我将 fread 参数从“bit32”更改为“bit24”时，我得到了这个： displayed image in Matlab with bit24

我猜 DepthImage 中的每个元素都包含 32 位，其中每 8 位对应于 R、G、B 和 D 值。但是我怎样才能正确读取图像并像 IrfanView 中的那样显示呢？

原始文件：https://drive.google.com/file/d/1aHcRmMKvi5gtodahR5l_Dx8SbK_920c5/view?usp=sharing

【参考方案1】：

图像元数据标头可能存在问题，例如“拍摄日期和时间”、“相机类型”。使用记事本++ 打开图像以检查“日期和时间”。如果你上传你的原始原始图像，那么尝试会更容易。

Upd：好的，这就是问题。检查是否有帮助

 FID=fopen('camera00000000000014167000.raw','r');
 DepthImage = fread(FID,290*500*4,'int8');
 DepthImageR = DepthImage(1:4:end);
 DepthImageG = DepthImage(2:4:end);
 DepthImageB = DepthImage(3:4:end);
 DepthImageD = DepthImage(4:4:end);

 dataR = reshape(DepthImageR, 500,290);
 dataG = reshape(DepthImageG, 500,290);
 dataB = reshape(DepthImageB, 500,290);
 dataD = reshape(DepthImageD, 500,290); % all equal to 64 - useless

 figure()
 subplot(2,2,1)
 image(dataR)
 subplot(2,2,2)
 image(dataG)
 subplot(2,2,3)
 image(dataB)
 subplot(2,2,4)

 data = zeros(500,290,3);
 data(:,:,1) = dataR;
 data(:,:,2) = dataG;
 data(:,:,3) = dataB;

 image(data)

【讨论】：

在 IrfanView 中，我打开它时标头大小等于 0 字节，这意味着没有标头。 .raw 文件像 .bin 文件一样加载，使用 notepad++ 打开时没有什么是可以理解的。我上传了原图。

您现在在帖子下找到了文件。

感谢它对我有用。我不知道如何将 R、G、B 彼此分开。你做的方式很棒。

你知道为什么 R 和 G 通道只是噪音吗？

可能是相机参数需要调整？我有使用 Basler 机器视觉相机的经验。他们的软件中有很多调整的可能性。你用什么相机？另一个想法是图像可能是用蓝色滤镜制作的。