具有动态和静态刚体的 PhysX 碰撞过滤器
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【中文标题】具有动态和静态刚体的 PhysX 碰撞过滤器【英文标题】：PhysX Collision Filter with Dynamic & Static Rigidbodies 【发布时间】：2020-07-06 14:16:01 【问题描述】：我正在开发一个视频游戏引擎，我正在实现 PhysX 3.4，特别是我目前正在研究 Colliders Filtering 并且我一直在测试 FilterShader() 函数（来自 this 和 this Nvidia 文档）有一些对撞机和刚体。 所以，如果两个对撞机都有一个动态刚体，函数给我两个的 pxFilterData，但如果其中一个是静态的，它只给我 1 个 pxFilterData，在下一次迭代中另一个。
是否可以像当两者都是动态时一样接收它们？
【问题讨论】：
先创建shape，然后调用shape->setSimulationFilterData()，最后创建刚体解决 【参考方案1】：在创建刚体之前先创建形状然后调用 setSimulationFilterData() 解决了这个问题
【讨论】：
以上是关于具有动态和静态刚体的 PhysX 碰撞过滤器的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章