使用 Jupyter Notebook 绘制 rosbag 文件中的数据

Posted 2023-02-17

【中文标题】使用 Jupyter Notebook 绘制 rosbag 文件中的数据

【英文标题】：Using Jupyter Notebook to plot data from rosbag files

【发布时间】：2018-04-06 05:00:58

【问题描述】：

我有多个包含大量数据的 rosbag 文件，我想做的是使用 Jupyter Notebook 分析这些包文件，但问题是每个包都有一组不同的数据参数。所以我创建了 msg 文件来订阅每个包文件中的数据。一些 msg 文件具有相同的变量，因为这些变量用于多个绘图。

对于我拥有的每个包文件，有人可以指导我一次获取一个笔记本文件上的图（从包文件中获得的数据）吗？即使多个文件使用相同的主题？

【问题讨论】：

我不确定你问的是什么。你想单独绘制每个 rosbag 内容还是组合它们的内容？您在哪里遇到问题？发布一些您尝试的代码？

【参考方案1】：

在一个较旧的 .ipynb 文件中找到了这个答案。绘图可以通过 Plotly 库获得。扫描和绘制多少包文件的主题并不重要。每个包文件都可以使用“rosbag_pandas”包中的“bag_to_dataframe”函数单独转换。

即使包文件之间的主题相似，也可以在图中区分它们的值。希望这会有所帮助，我会尽快分享一个示例包文件:)