Android Fused Location API 在 onLocationChanged 中给出了不准确的位置

Posted 2023-04-14

【中文标题】Android Fused Location API 在 onLocationChanged 中给出了不准确的位置

【英文标题】：Android Fused Location API gives inaccurate Location in onLocationChanged

【发布时间】：2016-12-09 06:03:54

【问题描述】：

我在这里有点挣扎，我正在使用 Fused API 来获取位置更新。我的目的是当用户走路时在地图上画一条路径。

我已经实现了如下：

    @Override
    public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) 
        View view = inflater.inflate(R.layout.map_layout, container, false);

        // some other initialization
        //....
        //
        if (mGoogleApiClient == null) 
            mGoogleApiClient = new GoogleApiClient.Builder(mContext)
                    .addConnectionCallbacks(this)
                    .addOnConnectionFailedListener(this)
                    .addApi(LocationServices.API)
                    .build();
        

        return view;
    

然后我按照下面的方法开始做东西

private void startReceivingLocationUpdates() 
        if (checkGPSPermission() && mGoogleApiClient.isConnected() && !isReceivingLocationUpdates) 
            LocationRequest locationRequest = new LocationRequest();
            locationRequest.setInterval(5000);
            locationRequest.setFastestInterval(5000);
            locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
            LocationServices.FusedLocationApi.requestLocationUpdates(mGoogleApiClient,
                    locationRequest, this);
            isReceivingLocationUpdates = true;
        
    

&在这里我收到位置更新

@Override
    public void onLocationChanged(Location location) 
      if(getDistanceBetweenTwoLacation(mCoordinates.get(mCoordinates.size() - 1), location) > 3d) 
            for(int i= 0; i < mCoordinates.size(); i++) 
                Location locationTemp = mCoordinates.get(i);
                Log.d(TAG, "i => " + i + " Lat => " + String.valueOf(locationTemp.getLatitude()) + " Lng => " + String.valueOf(locationTemp.getLongitude()));
            
            if(mCoordinates.size() > 0)
                Log.d(TAG, "lat difference is => " + getDistanceBetweenTwoLacation(mCoordinates.get(mCoordinates.size() - 1), location));
            mCoordinates.add(location);
        
    

现在的问题是，onLocationChanged 使用 lat-lng 给出位置，即使设备稳定在同一个地方，它与过去位置的差异/距离也有 5-90 米左右。我错过了什么吗？

顺便说一句，这是返回我使用的两个 lat-lngs 距离的方法

private double getDistanceBetweenTwoLacation(Location origin, Location destination) 
        return origin.distanceTo(destination);
    

【问题讨论】：

您是在室内进行所有这些测试吗？如果是这样，它跳来跳去很正常。检查准确度值，您会发现它非常高，表明位置存在很多不确定性。

你在清单中有什么权限？

@user3137702 是的，我正在室内进行测试...

@Matias Elorriaga 这里是权限

我建议尝试删除 ACCESS_COARSE_LOCATION 权限

【参考方案1】：

在室内时，GPS 定位不准确（以及移动/漂移/跳跃）非常普遍。如果没有清晰的天空视野，就不可能进行准确的 GPS 定位。在您的 Location 对象中，有一个 getAccuracy() 方法返回一个浮点数。该值是以米为单位的定位精度，置信度为 68%（1 个标准差），代表圆的半径。

在室内，您可能会看到 20、30 甚至 50 米的准确度值，而经纬度在该距离内跳跃。一旦在户外，准确度值应该会下降到 10 米以下，通常会低于 5 米，并且您的位置会跳动的频率大大降低。

tl;dr : GPS 在室内无法给出准确的结果。