陀螺仪和拖动在 3d 房间中一起工作

Posted 2023-04-14

【中文标题】陀螺仪和拖动在 3d 房间中一起工作

【英文标题】：Gyroscope and Dragging working together in a 3d room

【发布时间】：2021-10-21 14:52:43

【问题描述】：

我正在开发一个统一的应用程序，它基本上是一个 3D 房间，用户可以使用手机的陀螺仪在房间内导航。 我遇到的问题是，我还希望用户能够拖动房间，而在拖动完成后陀螺仪仍然可以工作，但是我的拖动代码效果不佳，而且它也破坏了陀螺仪导航。

我制作了一个视频来更好地解释这个问题：https://youtu.be/7liSyZAdxL4

这是我的陀螺仪代码（它附在相机上）：

using UnityEngine;
public class GyroHandler : MonoBehaviour

bool m_gyroEnabled;
UnityEngine.Gyroscope m_gyro;
GameObject m_gyroParent;
Quaternion m_rotation;
float m_rotateAmount = 0;

public static GyroHandler Instance;

void Awake()

    Instance = this;


void Start()

    Screen.sleepTimeout = SleepTimeout.NeverSleep;
    ResetGyro();



void ResetGyro()

    m_gyroParent = new GameObject("Gyro Parent");
    m_gyroParent.transform.position = transform.position;
    transform.SetParent(m_gyroParent.transform);
    m_gyroEnabled = EnableGyro();



bool EnableGyro()

    if (SystemInfo.supportsGyroscope)
    
        m_gyro = Input.gyro;
        m_gyro.enabled = true;
        m_gyroParent.transform.rotation = Quaternion.Euler(90f, -90f, 0f);
        m_rotation = new Quaternion(0, 0, 1, 0);
        return true;
    
    else
        Debug.Log("Device doesn't support gyro.");
    return false;


void Update()

    if (m_gyroEnabled && SystemInfo.supportsGyroscope)
    
        transform.localRotation = m_gyro.attitude * m_rotation;
        transform.Rotate(0, -m_rotateAmount, 0);
    



public void ToggleGyro(bool enable, float rotateAmount)

    m_rotateAmount += rotateAmount;
    m_gyroEnabled = enable;

这是我拖动房间的代码：

using UnityEngine;
using UnityEngine.EventSystems;

public class RoomDragHandler : MonoBehaviour, IDragHandler, IEndDragHandler

    float m_rotateAmount = 0;

    public void OnDrag(PointerEventData eventData)
    
        GyroHandler.Instance.ToggleGyro(false, 0);
        float speedx = eventData.delta.x * 0.05f;
        m_rotateAmount += speedx;
        Camera.main.transform.Rotate(0, -speedx, 0);
    

    public void OnEndDrag(PointerEventData eventData)
    
        GyroHandler.Instance.ToggleGyro(true, m_rotateAmount);
        m_rotateAmount = 0;
    

我的拖拽逻辑是这样的：拖拽开始时，禁用陀螺仪，拖拽完成后，启用陀螺仪返回。当用户拖动时，将拖动量保存在变量 (m_rotateAmount) 中，当拖动完成时，将该值传递给陀螺仪处理程序，以便当陀螺仪再次接管时，它会将相机旋转到该量。如果没有这部分，一旦阻力结束，房间就会迅速恢复，所以我们需要告诉陀螺仪进行额外的旋转。这是执行此操作的代码部分：

void Update()

    if (m_gyroEnabled && SystemInfo.supportsGyroscope)
    
        transform.localRotation = m_gyro.attitude * m_rotation;
        transform.Rotate(0, -m_rotateAmount, 0);
    

第一部分只是使用陀螺仪进行正常旋转，第二行添加了在拖动过程中保存的额外旋转。

我不确定我错过了什么，但我一直在使用这段代码，试图更好地计算数学以了解为什么阻力会破坏陀螺仪，但到目前为止还没有运气。

如果有人能告诉我我做错了什么，我将不胜感激。

非常感谢。

【参考方案1】：

默认transform.Rotate(x, y, z) 围绕对象的局部坐标系旋转，而不是世界坐标系。这意味着当您在应用陀螺仪旋转后应用拖动旋转时，y 轴不再指向正上方，并且应用的旋转不一定在预期的方向上。

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解决这个问题：

transform.Rotate(0, -m_rotateAmount, 0, Space.World)