OpenCV Python重新映射数据类型错误

Posted 2023-02-16

【中文标题】OpenCV Python重新映射数据类型错误

【英文标题】：OpenCV Python remap data type error

【发布时间】：2017-09-06 14:59:25

【问题描述】：

我正在尝试使用 cv2 和 numpy 使用 openCv 重新映射图像，但我遇到了一些问题。我收到的错误是：

OpenCV 错误：断言失败 (((map1.type() == CV_32FC2 || map1.type() == CV_16SC2) && map2.empty()) || (map1.type() == CV_32FC1 && map2 .type() == CV_32FC1)) 在重映射中，文件 /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.2.0/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp，第 5043 行

但两个地图都是 float32 类型 - 所以我不太明白这个错误。我在函数中运行以下代码：

rows, cols, channels = img.shape

map_x = np.zeros( (rows,cols,channels), np.float32 )
map_y = np.zeros( (rows,cols,channels), np.float32 )

for i in xrange( rows ):
    for j in xrange( cols ):#

        p = [ i, j ]

        x = np.array( [ p[0], p[1], 1, p[0]*p[1]] )
        #Compute pixel transform
        trans = np.round( x.dot( self.w ) )

        map_x[i,j] = trans[0]
        map_y[i,j] = trans[1] 


outimg = cv2.remap( img, map1, map2, cv2.INTER_CUBIC )

提前致谢

【问题讨论】：

一个很好的猜测是channels 不是 1，但数组应该是单通道（CV_32FC1 -- 32 位浮点数，1 通道）

啊，你说得对，谢谢

@tjp212 你还记得你纠正了什么让它工作吗？

【参考方案1】：

转换为需要的类型

Mat mat1 = new Mat() // or may be the input mat/map     
Imgproc.cvtColor(mat1, mat1, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); //Call this before conversion otherwise it won't work
mat1.convertTo(mat1,CvType.CV_32FC1);

有用的链接：https://docs.opencv.org/3.1.0/da/d54/group__imgproc__transform.html#gab75ef31ce5cdfb5c44b6da5f3b908ea4