如何使二维精灵在按键方向上以平滑的宽弧移动？

Posted 2023-04-12

【中文标题】如何使二维精灵在按键方向上以平滑的宽弧移动？

【英文标题】：How to make 2d sprite move in a smooth wide arc in the direction of keypress?

【发布时间】：2019-08-17 12:15:56

【问题描述】：

我正在 Unity 中进行一个小型实验项目。我有一个以一定速度向前移动的 2d 精灵，但我希望它以宽弧向左或向右转，并在按键时继续朝该方向移动。

我尝试调整其角速度以获得所需的效果。看起来不自然，并且不会停止旋转。 尝试过Lerping。看起来也不自然。

代码片段 1：

bool forward = true;
Vector3 movement;

void FixedUpdate()

    if (forward)
    
        //Moves forward
        movement = new Vector3(0.0f, 0.1f, 0.0f);
        rb.velocity = movement * speed;
    


    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow))
    
        forward = false;
        movement = new Vector3(-0.05f, 0.05f, 0.0f);
        rb.velocity = movement * speed;
        rb.angularVelocity = 30;
    

    if (transform.rotation.z == 90)
    
        movement = new Vector3(-0.1f, 0.0f, 0.0f);
        rb.velocity = movement * speed;
        rb.angularVelocity = 0;
    

代码片段 2：

void Update()
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow))
    
    Vector3 target = transform.position + new Vector3(-0.5f, 0.5f, 0);  
    transform.position 
    =Vector3.Lerp(transform.position,target,Time.deltaTime);
    transform.eulerAngles = Vector3.Lerp(transform.rotation.eulerAngles, 
    new Vector3(0, 0, 90), Time.deltaTime);
    

任何人都可以指出正确的方向来实现这个的实际正确方法是什么？

【参考方案1】：

不完全确定这是否是你想要完成的，但这里有一些伪代码，我想出让你开始......

基本上，当按下一个方向时，您希望增加该方向的速度，直到所有速度都指向该方向。同时你想降低你之前去的方向的速度，直到它为零。

然而，这是一个简化的公式 - 如果你真的希望速度在整个弧上保持恒定，你将不得不使用一些几何图形，知道 V=(velX^2 + velY^2)^.5 但是这会让你非常接近......

float yvel = 1f, xvel;
float t;

void Update()

    GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2(xvel, yvel);

    t += Time.deltaTime;
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
    
        t = 0;
        StartCoroutine(Move());
    


private IEnumerator Move()

    while (t < 2) // at time t, yvel will be zero and xvel will be 1
    
        yvel = 1 - .5f * t; // decrease velocity in old direction
        xvel = .5f * t; // increase velocity in new direction
        yield return null;