垂直于物体移动

Posted 2023-03-31

【中文标题】垂直于物体移动

【英文标题】：Moving perpendicular to an object

【发布时间】：2014-07-06 03:25:40

【问题描述】：

我试图在由不同对象组成的路径之间移动。我使用 Translate() 应用恒定速度并使用 Raycasting 使用右侧对象的垂直矢量旋转

虽然它会转动，但它是否旋转得不够快，无法完全转动并移出路径。

任何想法如何解决这个问题？或者其他方式来实现它？

任何帮助将不胜感激

帮助形象化的图像： Raycast and Rotation image

void Update() RaycastHit hit; if (!Physics.Raycast(transform.position, Vector3.right, out hit)) return; MeshCollider meshCollider = hit.collider as MeshCollider; if (meshCollider == null || meshCollider.sharedMesh == null) return; Mesh mesh = meshCollider.sharedMesh; Vector3[] normals = mesh.normals; int[] triangles = mesh.triangles; Vector3 n0 = normals[triangles[hit.triangleIndex * 3 + 0]]; Vector3 n1 = normals[triangles[hit.triangleIndex * 3 + 1]]; Vector3 n2 = normals[triangles[hit.triangleIndex * 3 + 2]]; Vector3 baryCenter = hit.barycentricCoordinate; Vector3 interpolatedNormal = n0 * baryCenter.x + n1 * baryCenter.y + n2 * baryCenter.z; interpolatedNormal = interpolatedNormal.normalized; Transform hitTransform = hit.collider.transform; interpolatedNormal = hitTransform.TransformDirection(interpolatedNormal); Vector3 targetDir = Vector3.Cross(interpolatedNormal, Vector3.up); // Get the perpendicular vector Vector3 newDir = Vector3.RotateTowards(transform.forward, targetDir, 20f, 0f); transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDir); // Rotate Object transform.Translate(0,0,0.2f); // Constant Speed Debug.DrawRay(transform.position, perp,Color.red);

【参考方案1】：

我不认为这是一个好方法，但它对我有用。也许这可以帮助你。

public float fixedDist = 2.0f;
void WallDetect() 
    RaycastHit hit;
    if (!Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformPoint(Vector3.right) - transform.position, out hit))
        return;

    Vector3 perp = Vector3.Cross(hit.normal, Vector3.up);
    Vector3 targetDir = Vector3.Project(transform.forward, perp).normalized;
    Vector3 currentDir = transform.TransformPoint (Vector3.forward) - transform.position;

    RaycastHit hit2;
    if (Physics.Raycast (transform.position, -hit.normal, out hit2)) 
        Vector3 fixedPos = hit2.point + hit.normal * fixedDist;
        Vector3 predictPos = fixedPos + targetDir;

        transform.position = Vector3.MoveTowards (transform.position, predictPos, 0.01f);
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation (predictPos - transform.position), 0.05f);
    

【参考方案2】：

第一件事：您似乎没有使用 HitInfo 结构中的数据 - 信不信由你，它已经包含一个 .normal Vector3 成员，在光线投射期间计算（或在请求时延迟计算，我不确定，但它没有差异），最好使用它而不是自己滚动，更简单且不易出错（您手动查找正常看起来永远正确，但我没有尝试过）

第二件事：你的最后一行有一个 t=0.05 的 Quaternion.Lerp，这意味着对于每个新的旋转，你仍然需要 95% 的原始旋转，这确实是非常缓慢的旋转。尝试 Time.deltaTime 范围内的东西（这大致相当于在一秒钟内接近）

第三件事：对于轮换而言，最好使用 Slerp 而不是 Lerp，除非您真正关心性能，考虑到其余代码，这似乎不是问题。

第四件事：不要硬编码线性和旋转速度，而是尝试使用 Time.deltaTime 的倍数，这样它们就不会依赖于帧率（就像现在一样）

第五件事：我觉得你不应该根据当前位置的正常设置目标旋转。你现在做的方式是你的旋转落后了 - 你应该从你当前位置的未来一步的位置进行光线投射，所以你知道要采取什么旋转，所以在你迈出那一步时它是正确的。目前，您将目标未来旋转设置为现在正确的旋转，这将滞后一帧。或者，您可以将转换步骤移动到循环的顶部，转换将更新，其余部分应按原样进行。

最后，您的图片链接不起作用。

希望对你有帮助

【讨论】：

感谢您的评论，但这个问题是 4 年前提出的。