命令行无法在 Ubuntu 14.04 中为 ROS 创建 catkin 工作区

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【中文标题】命令行无法在 Ubuntu 14.04 中为 ROS 创建 catkin 工作区【英文标题】:Commanline is not working to create a catkin workplace in Ubuntu 14.04 for ROS 【发布时间】:2018-08-12 07:15:52 【问题描述】:

我实际上是 ROS 和 Linux 的新手。为此,我在所有这些事情上都有些挣扎。

我正在尝试制作 catkin 工作场所并使用以下命令对其进行初始化:

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

在此之前,我已将系统范围的 ROS 设置脚本添加到 .bashrc 文件中:

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

终端显示如下:

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workplace
catkin_init_workplace: command not found

正在为“找不到命令”这一行而苦苦挣扎。为什么会这样?我该如何解决?

【问题讨论】:

【参考方案1】:

将 ROS 设置脚本添加到 .bashrc 后,您必须注销/登录,或者最好重新启动系统。再次登录后,脚本会自动加载,额外的catkin脚本会变得可见。

您可以使用which catkin_init_workspace 进行检查,即使不运行它。

【讨论】:

以上是关于命令行无法在 Ubuntu 14.04 中为 ROS 创建 catkin 工作区的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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