如果不将 Transpose 设置为 GL_TRUE，OpenGL/GSL 将无法工作

Posted 2023-02-16

【中文标题】如果不将 Transpose 设置为 GL_TRUE，OpenGL/GSL 将无法工作

【英文标题】：OpenGL/GSL not working without setting Transpose to GL_TRUE

【发布时间】：2018-08-01 06:56:03

【问题描述】：

如果没有转换，GLM 矩阵似乎无法工作

glm::mat4 proj = glm::ortho(0.0f,960.0f,0.0f,540.0f,-1.0f, 1.0f);

GL_TRUE 必须设置：

glUniformMatrix4fv(GetUniformLocation(name),1 ,GL_TRUE,&matrix[0][0])

GLM 不是已经假设为列主要形式了吗？

【参考方案1】：

如果您不想转置矩阵，则必须将向量从着色器代码中的右乘以矩阵：

mat4 transformation;
vec4 vertexPosition;

gl_Position = transformation * vertexPosition;

---

说明：

见GLSL Programming/Vector and Matrix Operations:

此外，*-运算符可用于对应维度的矩阵-向量乘积，例如：

vec2 v = vec2(10., 20.);
mat2 m = mat2(1., 2.,  3., 4.);
vec2 w = m * v; // = vec2(1. * 10. + 3. * 20., 2. * 10. + 4. * 20.)

注意向量必须从右边乘以矩阵。 如果一个向量从左边乘以一个矩阵，则结果对应于从右边将一个列向量乘以一个转置矩阵。这对应于从右侧将列向量与转置矩阵相乘： 因此，将一个向量从左侧乘以一个矩阵对应于将其从右侧乘以转置矩阵：

vec2 v = vec2(10., 20.);
mat2 m = mat2(1., 2.,  3., 4.);
vec2 w = v * m; // = vec2(1. * 10. + 2. * 20., 3. * 10. + 4. * 20.)

这意味着：

如果一个矩阵是这样定义的：

mat4 m44 = mat4(
    vec4( Xx, Xy, Xz, 0.0),
    vec4( Yx, Xy, Yz, 0.0),
    vec4( Zx  Zy  Zz, 0.0),
    vec4( Tx, Ty, Tz, 1.0) );

而矩阵统一mat4 transformation是这样设置的（见glUniformMatrix4fv：

glUniformMatrix4fv( .... , 1, GL_FALSE, &(m44[0][0] ); 

那么向量必须从右边乘以矩阵：

gl_Position = transformation * vertexPosition;

但是当然，矩阵可以设置转置：

mat4 m44 = mat4(
    vec4(  Xx,  Yx,  Zx,  Tx),
    vec4(  Xy,  Yy,  Zy,  Ty),
    vec4(  Xz   Yz   Zz,  Tz),
    vec4( 0.0, 0.0, 0.0, 1.0) );

或者在设置为uniform变量时可以转置：

glUniformMatrix4fv( .... , 1, GL_TRUE, &(m44[0][0] );

那么向量必须从left乘以矩阵：

gl_Position = vertexPosition * transformation;

请注意，glm API documentation 指的是The OpenGL Shading Language specification 4.20。