glm 在 Y 轴上旋转四元数使物体变形

Posted 2023-02-16

【中文标题】glm 在 Y 轴上旋转四元数使物体变形

【英文标题】：glm rotating quaternion in Y axis deforms object

【发布时间】：2017-12-03 22:49:51

【问题描述】：

我正在用 C++ 实现自己的游戏引擎，在这里我需要帮助，

我有一个游戏对象，它的方向属性是一个四元数，我想将它在 Y 轴上旋转 A 度。

所以，我有：

currentAngle += 0.01; // currentAngle is a member variable, so yes i initialized it
quat q(currentAngle, vec3(0, 1, 0));
myGameObject->SetOrientation(q);

GameObject::SetOrientation(quat q)

 myOrientation  = q;

但随着游戏对象的旋转，它也会缩放（变形）。所以我检查了我是如何应用转换矩阵的

myModelMatrix = Math::CreateTransformationMatrix(
    transformation->GetPosition(),
    transformation->GetOrientation(), 
    transformation->GetScale()); 


mat4& Math::CreateTransformationMatrix(vec3&    translation, quat& orientation, vec3& scaleSize)


     mat4 translate = glm::translate(glm::mat4(), translation);
     mat4 rotate = glm::toMat4(orientation);
     mat4 scale = glm::scale(glm::mat4(), scaleSize);

    return  translate * rotate * scale;

但它看起来不错（至少对我而言），我从乘法中删除了比例矩阵，以检查我是否以某种方式对其进行了处理。但是，它没有解决任何问题。

我也试过了：

  quat q(currentAngle, vec3(0, 1, 0));
   quat orientation = myGameObject->GetOrientation();
   orientation  = orientation  *q;
   myGameObject->SetOrientation(orientation);

但它也没有工作。 我还检查了我的着色器中的代码，我很肯定这不是问题。

这就是我将矩阵发送到着色器的方式：

glUseProgram(progarmId);1
    glUniformMatrix4fv(uniforms[name], 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(matrix));

我尝试将第三个参数修改为 True 并交换投影视图矩阵乘法的顺序，但它也不起作用：/

所以，伙计们......任何想法我可能做错了什么？我没有想法：/

【问题讨论】：

myOrientation 字段在哪里以及如何使用？

@meowgoesthedog 对 myOrientation 的修改器是 myGameObject->GetOrientation() 在对 Math::CreateTransformationMatrix 的调用中使用

【参考方案1】：

所以我想通了。

当我在做的时候：

currentAngle += 0.01; // currentAngle is a member variable, so yes i initialized it
quat q(currentAngle, vec3(0, 1, 0));
myGameObject->SetOrientation(q);

必须首先使用 glm 中的角度到轴方法转换四边形，所以最后：

   currentAngle = 0.01; // currentAngle is a member variable, so yes i initialized it
  //quat q(currentAngle, vec3(0, 1, 0));
    vec3 up(0, 1, 0);
    quat q = glm::angleAxis(currentAngle, up);
    GameObject->Rotate(q);

【参考方案2】：

我没有使用 GLM 的经验，但我们的代码看起来不错。我认为问题出在您发布的代码之外。

可能是您计算世界 * 视图 * 投影矩阵以传递给着色器的代码。尝试翻转乘法顺序。

可能在您的顶点着色器中。

此外，某些平台/框架要求您在将矩阵传递给 GPU 时对其进行转置。