未满足的依赖项 - 无法安装 python-catkin-pkg

Posted 2023-02-16

【中文标题】未满足的依赖项 - 无法安装 python-catkin-pkg

【英文标题】：Unmet dependencies- unable to install python-catkin-pkg

【发布时间】：2020-04-10 21:18:47

【问题描述】：

我正在尝试安装roslaunch，但它说我需要安装roslib，然后说我需要安装catkin，它说我需要安装python-catkin-pkg。

我先打电话给source /opt/ros/kinetic/setup.bash 对于我尝试安装的每个依赖项。当它到达sudo apt-get install python-catkin-pkg 时，它说 python-catkin-pkg 已经是最新版本（0.4.16-000）

然后我尝试使用sudo apt-get install catkin 安装catkin，终端返回消息：>正在读取包列表...完成

构建依赖树 读取状态信息...完成 某些软件包无法安装。这可能意味着您有 请求不可能的情况，或者如果您使用的是不稳定的 一些必需的包尚未创建的分发 或被移出 Incoming。 以下信息可能有助于解决这种情况：

以下软件包具有未满足的依赖关系。 catkin ：取决于：python-catkin-pkg 但不会安装 E: 无法纠正问题，您持有破损的包裹。

Screenshot of error messages

我是 ros 新手，刚刚在 VM 上安装了 ubuntu，我按照 ros wiki 的说明创建了一个 catkin 工作区和包，并从那里创建了一个名为 roslaunch 的文件夹，并在其中创建了一个名为 roslaunch 的空文件.launch 这是我试图运行的原始文件。谢谢你

【问题讨论】：

这个 python-catkin-pkg 应该可以工作。你不需要安装catkin。

【参考方案1】：

在执行时 sudo apt install catkin

它推荐了以下建议： 以下包具有未满足的依赖项： catkin ：取决于：python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2) 但不会安装 E: 无法纠正问题，您持有破损的包裹。

【讨论】：

但是我们应该怎么做才能解决它呢？尝试提供适当的建议。