设置 catkin 工作区时出错

Posted 2023-02-16

【中文标题】设置 catkin 工作区时出错

【英文标题】：Error setting up catkin workspace

【发布时间】：2016-05-24 16:54:28

【问题描述】：

我正在学习这些教程：

ROS installation in Ubuntu Create your ROS workspace。

在 catkin_make 步骤中出现错误：

-- The C compiler identification is unknown
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:186 (configure_file):
configure_file Problem configuring file

-- The CXX compiler identification is unknown
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeDetermineCXXCompiler.cmake:185 (configure_file):
configure_file Problem configuring file

-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:47 (try_compile):
Unknown extension ".c" for file

/home/manoj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeTmp/testCCompiler.c

try_compile() works only for enabled languages.  Currently these are:

C CXX

See project() command to enable other languages.

-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- broken
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:61 (message):
The C compiler "/usr/bin/cc" is not able to compile a simple test program.

It fails with the following output:

我尝试将环境变量 CC 和 CXX 设置为 /usr/bin/gcc 和 /usr/bin/g++，但没有用。

还尝试了全新安装的cmake，仍然没有用。我在适用于 Linux 的 Windows 子系统上使用 Ubuntu。

帮助！提前致谢。

【问题讨论】：

好像不太合乎逻辑，不过可以试试加ENABLE_LANGUAGE(C)吗？

如果你愿意可以尝试update your CMake。

【参考方案1】：

尝试将以下行添加到您的 CMakeLists.txt before the catkin_package() ：

set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/g++")

有时，最好清理您的构建（通常通过删除 catkin_ws 中的 /devel 和 /build 文件夹）并重新创建 catkin_make。

作为记录，不推荐这种方法（见here，方法3），但它可能会有所帮助！

【参考方案2】：

错误在于 WSL 上的 cmake。修复是入站的。报告、讨论和复制在这里：Bash on Windows: Bugs