Arduino 串行返回奇怪的数字 + 无法将 char 数组转换为 int C++

Posted 2023-02-16

【中文标题】Arduino 串行返回奇怪的数字 + 无法将 char 数组转换为 int C++

【英文标题】：Arduino Serial Return Weird Numbers + Trouble converting char array to int C++

【发布时间】：2016-04-03 23:28:11

【问题描述】：

我正在使用此代码进行项目：

#include <string.h>
void setup()

Serial.begin(9600);

void loop()


if (Serial.available()) 
String input = String(Serial.read());
Serial.println("original: " + input);
char inputarray[100];
input.toCharArray(inputarray, 100);
  char *message = inputarray;
  char* num;


  num = strtok(message, ":");
  String numstr(num);
Serial.println(numstr);


  num = strtok(NULL, ":");
 String numstr2(num);
Serial.println(numstr);




delay(500);

它应该从串行端口读取输入并对其进行解析，以便“10:15:20”的输入将返回 3 个输出，“10”、“15”和“20”。

我的问题是，当我在串行终端中发送字符串“10:15:20”时，它会返回：

original: 49
49
49
original: 48
48
48
original: 58
58
58
original: 49
49
49
original: 53
53
53
original: 58
58
58
original: 50
50
50
original: 48
48
48

现在，我真的很困惑。我尝试在序列号中输入一个数字，例如“1”，它会返回：

original: 49
49
49

因此，它不仅认为“1”是“49”，而且当我输入“10:15:20”之类的内容时，它会在将该语句用作“输入”时循环程序 8 次。

为什么会这样？是我的代码有问题，还是 arduino/arduino 软件有问题？

非常感谢任何帮助！！！！

-加布里埃尔

编辑：感谢 Mitch Wheat 提醒我串行终端正在将我的 'numstr' 变量输出为 ASCII ......现在我只是想知道：

如何将 char 数组 'num' 转换为 int，以便在串行监视器中看到正确的输出 我的串行监视器似乎没有得到正确的输出......“10:15”似乎没有返回两个语句“10”和“15”......李>

---

我也尝试像这样使用 atoi() 打印输出：

num = strtok(message, ":");
    Serial.println(atoi(num));

但无济于事......（我不确定我是否正确使用了 atoi，所以这可能无关紧要，但我还是会添加它。

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大编辑：

好的。因此，感谢 Alphonsos_Pangas，我能够正确打印它并验证我的 strtok() 工作正常。

然而，现在我的问题是当我尝试转换从 strtok() 获得的字符串时；到一个int，我得到一个错误。我一直在使用这个代码：

#include <string.h>

String data[4];

void setup()

Serial.begin(9600);


void loop()


if (Serial.available()) 

   String input = String(Serial.readStringUntil((char)13));
   Serial.println("original: " + input);
   //Serial.println(atoi(input.c_str()));
  // Serial.println(strtok(input.c_str(), ":"));

  data[0] = ((char*)strtok((char*)input.c_str(), ":"));
  Serial.println(data[0]);

  int testint = data[0].toInt;

  data[1] = (strtok(NULL, ":"));
  Serial.println(data[1]);

  data[2] = (strtok(NULL, ":"));
  Serial.println(data[2]);

  data[3] = (strtok(NULL, ":"));
  Serial.println(data[3]);


delay(500);
Serial.println("end");

除了这一行，一切正常：

 int testint = data[0].toInt;

它应该将字符串（我首先输入的数字）转换为 int，但是当我尝试编译它时，它说：

cannot convert 'String::toInt' from type 'long int (String::)()const' to type 'int'

我不确定我做错了什么......

【问题讨论】：

"所以，它不仅认为 '1' 是 '49'" : ascii '1' IS 49

@MitchWheat 那么这是否意味着我的代码正确解析了这两个数字，只是输出的语言与我输入的语言不同？

“只是输出的语言与我输入的语言不同？” - 它与语言无关：它是表示。字符是编码的整数

@MitchWheat 那么如何将我的 char 数组转换为 int 呢？我试着做 Serial.println(atoi(num));因为我认为 atoi 将 char 数组转换为 ints，但是当我尝试将它上传到板上时，它说：“从 'int' 到 'const char*' [-fpermissive] 的转换无效”，这使得它看起来像 atoi应该将 int 转换为 char 数组....？

提示：atoi 将字符串转换为整数...cplusplus.com/reference/cstdlib/atoi

【参考方案1】：

我现在使用的 PC 中没有安装 Arduino，所以我希望我做对了...

一方面，您的代码比必要的复杂得多 你可以简化

num = strtok(message, ":");
String numstr(num);
Serial.println(numstr);

num = strtok(NULL, ":");
String numstr2(num);
Serial.println(numstr);

作为

Serial.println(strtok(input.c_str(), ":"));
Serial.println(strtok(NULL, ":"));

还有，

String input = String(Serial.Serial.readStringUntil((char)13));

可能会更接近您想要的（假设您的输入字符串以 CR 结尾）

if (Serial.available()) 
   String input = String(Serial.Serial.readStringUntil((char)13));
   Serial.println("original: " + input);
   Serial.println(atoi(input.c_str()) ;
   Serial.println(strtok(input.c_str(), ":"));
   Serial.println(strtok(NULL, ":"));

希望能如你所愿。

【讨论】：

谢谢，我会尝试并回复您

好的，所以我试了一下，它给了我这个错误：“从 'const char*' 到 'char*' [-fpermissive] 的无效转换”在这一行：“Serial.println(strtok (input.c_str(), ":"));"另外，什么是CR？请原谅这个愚蠢的问题，因为我是这些函数和这段代码的菜鸟......

CR 代表“回车”，一个 ASCII 码为 13 的字符，经常用作行终止符。或者，您应该检查 (char)10（LF - 换行）或 char(0)（用于终止 C 中的字符串）。

好的，谢谢...现在我只是想知道为什么它给了我无效的转换错误？

关于错误，请尝试以下方法看是否通过： Serial.println((char*)strtok(input.c_str(), ":")) ;或 Serial.println(strtok((char*)input.c_str(), ":")) ;或 Serial.println((char*)strtok((char*)input.c_str(), ":")) ;