在墙壁（或障碍物）处停止相机移动[关闭]

Posted 2023-02-16

【中文标题】在墙壁（或障碍物）处停止相机移动[关闭]

【英文标题】：Stop camera Movement at a wall (or obstacle) [closed]

【发布时间】：2012-10-25 05:52:04

【问题描述】：

我刚刚学会了一点 GLUT，已经设置了一个可移动的相机、照明和制作了一个包含一些 3D 表格的class。

但现在我希望相机不能穿过这些物体。是否有任何类型的OpenGL 或glut 命令可以用来检查特定点或实际相机位置是否有障碍物？

【问题讨论】：

您是否使用 gluLookAt 来移动您的相机？

不，我已经可以用鼠标和键盘移动凸轮了，我希望相机的运动在出现时停止。在当前相机的位置绘制一个立方体，这样凸轮将无法穿过立方体。

据我所知，这是一个很难的课题，我自己还没有经验，我正在学习自己。如果您的问题不够复杂，您可以使用简单的蛮力方法。这可能会有所帮助：nehe.gamedev.net/tutorial/collision_detection/17005 和：gamedev.stackexchange.com/questions/13736/…

【参考方案1】：

OpenGL 是一个光栅化 API，它不会为您检查或处理冲突。检测碰撞的常用方法是边界框或边界球。您可以将相机位置视为一个点，并检查它是否在障碍物的包围体内。要获得边界球体的半径，您必须遍历模型中的每个顶点并存储到其中心的距离。您只需要循环一次，而不是每一帧。

【参考方案2】：

OpenGL 不是场景图，这意味着它没有任何类型的场景或世界的内部表示。 OpenGL 是一个绘图 API，它只是在帧缓冲区上绘制点、线和三角形，一次一个，然后忘记它们。

因此 OpenGL 不会为您进行碰撞检测。 可以使用 OpenGL 实现碰撞检测系统，但这是您的程序所做的事情，而不是 OpenGL。

【讨论】：

我通过使用一个大的 3 维布尔数组 (20000^3) 解决了我的问题，该数组存储了块所在的信息。虽然它很大，但它工作得很好，因为它永远不会读取一次整个数组，每帧只有几个（正好 6 个）元素：D

@AndiFaust：为什么不简单地测试与常规场景几何体的碰撞？这肯定不是很困难，而且效率更高。

我不知道该怎么做...你能解释一下吗？

有一本关于这个话题的好书：realtimecollisiondetection.net