在 ARKit 上应该使用哪种方法来实现最准确的世界追踪体验？

Posted 2023-03-30

【中文标题】在 ARKit 上应该使用哪种方法来实现最准确的世界追踪体验？

【英文标题】：Which method should be used to achieve the most accurate world tracking experience on ARKit?

【发布时间】：2019-03-24 17:02:52

【问题描述】：

我的公司正在使用 ARKit 为客户开发增强现实应用，他们希望在 ios 上获得最佳的世界追踪体验。我们告诉他们，这不是一门精确的科学，微小的变化是完全正常的，但他们希望我们尽一切可能将全息图的错误、漂移和移动降至最低。

我们已经在 Unity 上测试了一些 ARHitTestResult 示例和其他一些使用 ARImageAnchor 的示例，但我们无法确定哪个是最好的。似乎使用ARImageAnchor 可以改善跟踪，但我不确定这是否真的如此，或者这只是一种视觉错觉。

什么是最好的 - ARImageAnchor 与普通的 ARAnchor？

请就此事提出建议或分享任何 Unity/Apple 文档。

谢谢。

【参考方案1】：

ARKit 中的任何锚点（ARFaceAnchor、ARImageAnchor、ARPlaneAnchor 等）都继承自 ARAnchor 类，在某些情况下还继承自 ARTrackable 协议。

ARKit 中的每个锚点都有其特殊用途（例如，ARPlaneAnchor 是 ARAnchor 的特殊版本，用于平面检测过程）。我不认为一个锚比另一个更精确。

因此，您只需要良好的照明条件、可区分的 3D 表面，即可获得可靠的跟踪结果和它们上面的高对比度纹理。此外，预先保存的 ARWorldMap 也是获得持久 AR 体验的好方法。

在跟踪场景时不要使用重复的纹理/对象图案和纯色表面。此外，为了获得最佳跟踪结果，即使是轻微移动的对象也不要跟踪。您只需要静态环境。

我应该说，所有 Apple 设备都经过良好校准，可提供可靠且精确的 AR 体验。

附言

关于 ARWorldTrackingConfiguration() 和 ARImageTrackingConfiguration() 的一些提示。

如果您在 6 DOF ARWorldTrackingConfiguration() 中启用图像识别选项，您将获得 ARImageAnchor 对象（对于每个检测到的图像），这只是关于在世界跟踪 AR 会话中检测到的图像的位置和方向的信息。这不会提高世界跟踪的精度，但会显着减慢处理速度。

guard let refImgs = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "ARGroup", 
                                                          bun dle: nil) else 
    fatalError("Missing expected resources.")


let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.detectionImages = refImgs
configuration.maximumNumberOfTrackedImages = 3
session.run(configuration, options: [.resetTracking, 
                                     .removeExistingAnchors])

启用图像跟踪的world-tracking session 只能同时跟踪少量图像。您可以使用ARImageTrackingConfiguration 跟踪更多图像。但是随着检测图像数量的增加，图像检测的准确性和性能会大大降低。为获得最佳效果，一组图片不要超过 20-25 张。

ARImageTrackingConfiguration():

通过ARImageTrackingConfiguration，ARKit 建立 3D 空间不是通过跟踪设备相对于世界的运动，而是仅通过检测和跟踪摄像头视野中已知 2D 图像的运动。 Image-only tracking 允许您将虚拟内容锚定到已知图像，仅当这些图像在相机视野中时。 World tracking with image detection 让您可以使用已知图像将虚拟内容添加到 3D 世界，并且即使在图像不再可见后仍继续跟踪该内容在世界空间中的位置。 World tracking 在稳定、不动的环境中效果最佳。在更多情况下，您可以使用仅图像跟踪向已知图像添加虚拟内容，例如，移动的地铁车厢内的广告。

结论：在您的场景中使用ARImageAnchors 不会为世界跟踪结果增加额外的质量层。查看Recognizing Images in an AR Experience文章了解详细信息。