在嵌入式编程中，使用 uboot 时应该修改哪些 dts 文件？

Posted 2023-03-29

【中文标题】在嵌入式编程中，使用 uboot 时应该修改哪些 dts 文件？

【英文标题】：In embedded programming, when using uboot which dts files should i modify?

【发布时间】：2022-01-06 17:25:35

【问题描述】：

除了 uboot 文档之外，我还需要更多参考资料。有什么我可以阅读以加深理解的吗？

在使用 uboot 时，我对我的构建使用的 dts 文件感到困惑。我是否修改了所有相关的dts 文件，包括kernel/ 和uboot/ 目录。

或者我是否将其设置在特定文件中？我可以告诉我启动到 linux 后使用的是哪个 dts 吗？

比如我用的是imx8mq-evk板，但是有很多dts文件可供选择。

【参考方案1】：

嗯，你的问题有很多部分。让我们从查看 U-Boot 中的 configs/imx8mq_evk_defconfig 开始，我们可以在其中看到：

CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx8mq-evk"

所以在这种情况下，arch/arm/dts/imx8mq-evk.dts 是主要的 dts，并将 #include 所有它需要的 dtsi 文件。除了一个例外。 arch/arm/dts/imx8mq-evk-u-boot.dtsi 文件也将自动包含在内。

您应该为 U-Boot 修改哪些文件？ 仅 arch/arm/dts/imx8mq-evk-u-boot.dtsi 将被直接修改，所有其他文件都是从 Linux 内核源直接复制的。顺便说一句，是的，有反例，但它们没有遵循最佳实践。

什么设备树将被传递给内核？嗯，这有点取决于你。假设您正在使用bootefi（以及额外的加载程序，例如 GRUB 或 systemd-boot，或者直接从内核构建中引导 Image 文件），如果您不传入设备树内存中的地址，将传递正在使用的 U-Boot。否则，您将 load 来自其他来源的 dtb 文件，通常指向 $fdt_addr_r 指向的内存地址，然后将其作为第二个参数传递给 bootefi。如果您使用 booti 引导，则您在内存中加载的设备树是传递的第三个参数，通常也是 $fdt_addr_r。

现在，您注意到有许多 dtb 文件，这是真的，但该平台没有自动逻辑来确定要使用哪些外围设备，这是所有其他变体的来源，您配置的额外 IO在 EVK 上满足您的特定需求。

【讨论】：

哇，谢谢，这很有意义，如果我继续遇到问题（加载程序），我知道现在该研究什么。现在，如果我可以要求跟进，唯一包含的 dtsi 文件是在 dts 文件开头明确声明为 included 的文件，对吗？如果dtsi 还包含更多内容，那么这些内容也是如此。我只是不知道我查看的文件是否正确。

正确，dts文件是通过C预处理器传递的，所以#includes后面跟着#includes和#defines工作等等。