我在 dart 中使用 BLE，我需要将 9 个字节发送到特定的特征，其中第一个字节是 5，剩余的是 epoch

Posted 2023-03-24

【中文标题】我在 dart 中使用 BLE，我需要将 9 个字节发送到特定的特征，其中第一个字节是 5，剩余的是 epoch

【英文标题】：I am working with BLE in dart, where I need to send 9 bytes to the specific characteristic , where first byte is 5 and remaining is epoch

【发布时间】：2021-08-27 13:00:24

【问题描述】：

您好，我尝试将 9 个字节发送到特定特征，其中第一个字节是 0x05 ，即 5 ，接下来的 8 个字节作为纪元（以秒为单位），

我试过了，

  List<int> timeDataForBLEWrite = [0x5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ];  // here 0 will be replaced by 8 bytes of epoch

为了在几秒钟内获得纪元，我尝试了这个，

  int timestampEpochInSeconds = DateTime.now().millisecondsSinceEpoch ~/ 1000; // 1623331779

将纪元转换为字节我已经尝试过了，

 List<int> bytes = utf8.encode(timestampEpochInSeconds.toString());

但在这里我得到 10 个字节，因为 timestampEpochInSeconds 是 1623331779 // 10 位

 print(bytes); // [49, 54, 50, 51, 51, 51, 49, 55, 55, 57]

如何从秒纪元中获取 8 个整数，以便我可以向特征发送总共 9 个字节。如下图，

 characteristic.write(timeDataForBLEWrite);

【参考方案1】：

我假设您不想要以字节为单位的字符串，而是以字节为单位的值。

蓝牙中的大多数数据都采用 Little Endian 格式，因此我将时间戳假设为字节。

我在 DartPad 上做了以下示例：

import 'dart:typed_data';

List<int> epoch() 
  var timestamp = DateTime.now().millisecondsSinceEpoch ~/ 1000;
  var sendValueBytes = ByteData(9);
  sendValueBytes.setUint8(0, 5);
  // setUint64 not implemented on some systems so use setUint32 in
  // those cases. Leading zeros to pad to equal 64 bit.
  // Epoch as 32-bit good until 2038 Jan 19 @ 03:14:07
  try 
    sendValueBytes.setUint64(1, timestamp.toInt(), Endian.little);
   on UnsupportedError 
    sendValueBytes.setUint32(1, timestamp.toInt(), Endian.little);
  
  return sendValueBytes.buffer.asUint8List();


void main() 
  print('Epoch Bytes (plus 0x05): $epoch()');

它给出了以下输出：

Epoch Bytes (plus 0x05): [5, 167, 60, 194, 96, 0, 0, 0, 0]

【讨论】：

嗨 ukBaz，我尝试编写带有 sendvalue 的characterisitcs，但它只需要 List 所以我用characteristic.write(sendValue.buffer.asUint8List());以下是读取特性的值，在发送字节之前 - [ 58, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ] 写入之后 - [ 5, 49, 171, 195, 96, 0, 0, 0 , 0 ] 读取后 - [ 58 , 49 ] 我需要从 epoch 总共 8 个字节，我不确定 sendValue.setUint32(1, timestamp.toInt(), Endian.little);将给出 8 个字节，因为当我 print(sendValue.lengthInBytes); /// 我得到了 9，包括 (0,5) 第一个索引。

要将整数转换为 8 个字节，您可以使用 setUint64。这不是在 DartPad 操场上实现的，但是因为 epoch 的值将适合 4 个字节，所以 setUint32 已经足够好了。 timeDataForBLEWrite 列表有 9 个字节长，您可以看到打印出的值。如果您使用List<int> timeDataForBLEWrite = [5, 167, 60, 194, 96, 0, 0, 0, 0]; 手动构建列表并发送它会发生什么？或以大端方式发送 ``List timeDataForBLEWrite = [5, 0, 0, 0, 0, 96, 196, 69, 52];`?

嗨 ukBaz，当我使用 setUint64 时，我在 1 索引中只得到一个字节，即在 9 中我在第 0 和第 1 索引中有值，我要求我将 epoch 转换为等于8 个字节，总共 9 个字节，包括第 0 个索引中的 5 个字节

请您使用您现在拥有的代码和您收到的任何错误消息更新问题。我不明白为什么我在答案中发布的代码在 dartpad.dev 上对我有用，但对你不起作用