在给定欧拉角的情况下，在 Blender Python 中获取定向光线上的 3D 点

Posted 2023-03-23

【中文标题】在给定欧拉角的情况下，在 Blender Python 中获取定向光线上的 3D 点

【英文标题】：Get 3D point on directional light ray in Blender Python given Euler angles

【发布时间】：2021-07-31 16:50:08

【问题描述】：

我正在尝试在 Blender 3D 中获取太阳光的 3D 点，以便我可以使用它来指定三个 JS 中的定向光目标位置。我已经阅读了这个How to convert Euler angles to directional vector? 我无法得到它。请告诉我如何获得它。

【问题讨论】：

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【参考方案1】：

我认为这是一个很好的问题。在搅拌机中，由于单位向量从 z 轴开始（初始化时灯光指向下方），我认为您可以使用总旋转矩阵的最后一列。计算总旋转矩阵的函数为here。以下是函数的修改，它将返回光源方向上单位距离处的点：

def getCosinesFromEuler(roll,pitch,yaw):
    Rz_yaw = np.array([
        [np.cos(yaw), -np.sin(yaw), 0],
        [np.sin(yaw),  np.cos(yaw), 0],
        [          0,            0, 1]])
    Ry_pitch = np.array([
        [ np.cos(pitch), 0, np.sin(pitch)],
        [             0, 1,             0],
        [-np.sin(pitch), 0, np.cos(pitch)]])
    Rx_roll = np.array([
        [1,            0,             0],
        [0, np.cos(roll), -np.sin(roll)],
        [0, np.sin(roll),  np.cos(roll)]])

    rotMat = Rz_yaw @ Ry_pitch @ Rx_roll
    return rotMat @ np.array([0,0,1])

它可以这样调用：

# assuming ob is the light object
roll = ob.rotation_euler.x
pitch = ob.rotation_euler.y
yaw = ob.rotation_euler.z
x,y,z = getCosinesFromEuler(roll,pitch,yaw)

而这个点 (x,y,z) 需要从光物体的位置中减去，才能得到光线上单位距离处的一个点。