Pymodbus 读取和解码寄存器值

Posted 2023-03-23

【中文标题】Pymodbus 读取和解码寄存器值

【英文标题】：Pymodbus read and decode register value

【发布时间】：2021-12-21 03:54:55

【问题描述】：

我是 modbus 通信的新手，我必须使用 modbus 协议从一个寄存器中从逆变器读取单个值（为此，我使用 python 和 pymodbus）： 从逆变器文档中我读到了寄存器文档：

注册 ADR：31249 说明：PCC处系统的有功功率（W） 碳纳米管：2 类型：S32 格式：FIX0 访问：RO

好吧，我试试我的 python 脚本是这样的：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
client = ModbusTcpClient("192.168.1.10", port=502, timeout=3)
client.connect()
read=client.read_holding_registers(address = 31249 ,count =2,unit=1)
read.registers

所以我有这个值：

[65535, 65535]

我猜这不是寄存器的解码值，所以我尝试解码提取值：

read_encoded = read.encode()
read_encoded
b'\xff\xff\xff\xff'
read_encoded_value = int.from_bytes(read_encoded, byteorder="big")
read_encoded_value

所以如果我打印我的变量，我会得到：

4294967295

这意味着价值有点大。 读取和解码我的 modbus 寄存器值的过程是否正确？

如何从我的逆变器的 modbus 寄存器文档中提取和读取数据？

提前非常感谢

【问题讨论】：

S32 通常表示“带符号的 32 位”，所以我怀疑您需要 int.from_bytes(b'\xff\xff\xff\xff', byteorder='big', signed=True)（结果为 -1）。如果没有关于控制器的信息，您正在投票，很难进一步评论。

【参考方案1】：

据我所知，您正在尝试连接到 SMA 逆变器。

阅读第一个manual 我发现它并不完全清楚，但您尝试读取的寄存器似乎不是保持寄存器而是输入寄存器（对于大多数 Modbus 设备，如果寄存器编号在 3XXXX 范围内通常表示输入寄存器，4XXXX是保持寄存器）。

第二个技巧是偏移量：pyModbus 不考虑协议中寄存器的寻址方式，因此您必须注意：

-当您尝试读取或写入输入寄存器时，您需要减去 30001。对于您的情况，即：31249-30001=1248（请注意，在一些奇怪的设备中，偏移量实际上是 30000，因此您可能想尝试一下也）。

-对于保存寄存器，偏移量显然是 40001。

如果我上面提到的手册对您的设备是正确的，那么您应该像现在一样寻址单元 2 而不是 1。如果这是正确的，您必须更改此行：

read=client.read_holding_registers(address = 31249 ,count=2,unit=1)

到：

read=client.read_holding_registers(address = 1248 ,count=2,unit=2)

一旦找到正确的寄存器，您就必须使用来自pymodbus.payload 的BinaryPayloadDecoder（有关详细信息，请参阅this example）。

您可能需要执行以下操作（不要忘记上面的导入）：

decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(read.registers, byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)

根据我的手册，单词 s 的格式是 Motorola big-endian，我猜字节也很大（不过，您可能必须尝试查看，直到找到正确的组合）。

最后，在构建解码器之后，您需要解码 32 位有符号整数，如下所示：

active_power_w = decoder.decode_32bit_int()

当你打印它时，它应该会给你一些有意义的力量价值。