QVector2D - 旋转

Posted 2023-02-16

【中文标题】QVector2D - 旋转

【英文标题】：QVector2D - rotation

【发布时间】：2016-10-07 07:56:13

【问题描述】：

我正在从 Python 3 移植我的代码（使用我自己的矢量、多边形、线段等类，包括与交叉和点积、范数、交点、多边形检查等相关的各种操作) 到 Qt 5.7。

在 Python 中，为了更好地理解，我手动完成了所有数学运算。现在我将我的算法移植到 Qt C++ 中，我希望 Qt 至少提供基本的东西（除了交叉和点积之外），当涉及到矢量时，例如旋转矢量的能力，翻译它等。从我所看到的东西缺乏......很多。

QMatrix4x4 似乎已被弃用（我只能在 Qt 4.8 的文档中找到一些东西）。我在轮换中发现的唯一东西是QTransform::rotate(...)。但是，这是用于旋转坐标系。虽然在数学上我可以使我的算法适应这种做事方式，但我仍然更愿意遵循围绕任意点旋转的约定，即平移到原点，旋转最后反转翻译。

我是否遗漏了什么或者这真的不适用于QVector2D（我还检查了QVector3D，因为可以轻松地将 2D 转换为 3D 向量（顺便说一句，如果您想使用该函数进行叉积，这是必要的） :D))？

注意：这里不能选择使用 QML。一切都只需要 C++。

【问题讨论】：

“旋转矢量”？你想从列专业转到行专业吗？

你在哪里看到QMatrix4x4被弃用了？

@wasthishelpful 该死的 Qt 文档...非常感谢您指出这一点。顺便说一句，您可以将此作为答案发布。

@xaxxon 不是QVector，而是QVector2D，这是一个二维向量（从数学上讲）。 @wasthishelpful 已经找到了解决方案。我只是错过了 Qt 文档中的QMatrix4x4。 拍自己的脸

啊，等等。 QMatrix4x4::rotate(...) 使用另一个矩阵（由传递的角度定义为该函数的参数）围绕向量旋转矩阵。它不旋转矢量。 XD

【参考方案1】：

在几何方面，Qt 库中似乎存在大量重复。对于这种情况，可以使用QTransform和QPointF：

QPointF pivot = ...;
float rotationInDegrees = ...;
QTransform rotationAroundPivot = QTransform()
    .translate(-pivot.x(), -pivot.y());
    .rotate(rotationInDegrees);
    .translate(pivot.x(), pivot.y());
QPointF rotatedPoint = rotationAroundPivot.map(point);