TI AM3517 Cortex-A8 上的浮点设置/错误

Posted 2023-02-16

【中文标题】TI AM3517 Cortex-A8 上的浮点设置/错误

【英文标题】：Setup / Errors with Floating Point on TI AM3517 Cortex-A8

【发布时间】：2015-08-25 16:24:26

【问题描述】：

执行时遇到未定义的指令异常：

   0xED2D8B0E         VPUSH    D8-D14

（注意：该语句由编译器生成，作为 C 语言函数入口协议的一部分。）

初始化代码：

;; Initialize VFP (if needed).
;; BL      __iar_init_vfp  HJ REMOVED AND REPLACED WITH BELOW
 MRC    p15, #0, r1, c1, c0, #2         ; r1 = Access Control Register
 ORR    r1, r1, #(0xf << 20)            ; enable full access for p10,11
 MCR    p15, #0, r1, c1, c0, #2         ; Access Control Register = r1
 MOV    r1, #0
 MCR    p15, #0, r1, c7, c5, #4         ; flush prefetch buffer because of FMXR below
                                        ; and CP 10 & 11 were only just enabled
                                        ; Enable VFP itself
 MOV    r0,#0x40000000
 FMXR   FPEXC, r0                       ; FPEXC = r0

当目标 FPU 设置为 VFPv3 或 VFPV3 + NEON 时，我得到未定义的异常。

初始化代码放在“cstartup.c”文件中，在__iar_program_start和?cstartup代码处，跟在这段代码sn-p之后：

MRC         p15,0,R1,C1,C0,0
LDR         R0,=CP_DIS_MASK      ;; 0xFFFFEFFA
AND         R1,R1,R0
ORR         R1,R1,#(1<<12)
MCR         p15,0,R1,C1,C0,0

注册（在 VPUSH 之前）：

CPSR:  0x80000113  
APSR:  0x80000000  
SPSR:  0x000001D3

工具：

IAR Embedded Workbench IDE 和编译器 - 7.40 I-Jet 调试探针 放大 AM3517 评估板 TI AM35X Cortex-A8 处理器

问题：

在上面的初始化代码中，需要哪些语句 NEON，哪个用于 VFP？ NEON 和我是否缺少任何初始化说明？ VFP 初始化？ 是否需要在宏文件中放置用于调试的语句 探测？

【问题讨论】：

您的应用程序代码是在安全状态还是非安全状态下运行？如果您希望非安全访问正常工作，那么在从安全世界退出之前肯定有 additional things to do。

【参考方案1】：

问题中提供的代码正确初始化了 Cortex-A8 处理器上的浮点处理器。

获得未定义指令异常的问题（导致此问题）是由操作系统引起的。将无效值写入 FPEXC 寄存器，导致浮点处理器被禁用。