Android 中的 OpenCV 模板匹配示例
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【中文标题】Android 中的 OpenCV 模板匹配示例【英文标题】:OpenCV Template Matching example in Android 【发布时间】:2013-06-04 18:18:51 【问题描述】:我是 OpenCV 的初学者。我正在尝试使用 OpenCV 模板匹配做一个示例 android 应用程序来匹配给定图像中的模板图像。我在互联网上搜索,我找不到满足我要求的合适的 android 或 java 代码。但我有 C++ 代码。我不知道怎么翻译。 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/histograms/template_matching/template_matching.html
您能帮我找到合适的 java 或 android 代码吗?或者请帮我把这个 C++ 代码翻译成 java,我可以在 android 应用程序中使用。
提前谢谢你。
C++ 代码
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
/// Global Variables
Mat img; Mat templ; Mat result;
char* image_window = "Source Image";
char* result_window = "Result window";
int match_method;
int max_Trackbar = 5;
/// Function Headers
void MatchingMethod( int, void* );
/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
/// Load image and template
img = imread( argv[1], 1 );
templ = imread( argv[2], 1 );
/// Create windows
namedWindow( image_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
namedWindow( result_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
/// Create Trackbar
char* trackbar_label = "Method: \n 0: SQDIFF \n 1: SQDIFF NORMED \n 2: TM CCORR \n 3: TM CCORR NORMED \n 4: TM COEFF \n 5: TM COEFF NORMED";
createTrackbar( trackbar_label, image_window, &match_method, max_Trackbar, MatchingMethod );
MatchingMethod( 0, 0 );
waitKey(0);
return 0;
/**
* @function MatchingMethod
* @brief Trackbar callback
*/
void MatchingMethod( int, void* )
/// Source image to display
Mat img_display;
img.copyTo( img_display );
/// Create the result matrix
int result_cols = img.cols - templ.cols + 1;
int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;
result.create( result_cols, result_rows, CV_32FC1 );
/// Do the Matching and Normalize
matchTemplate( img, templ, result, match_method );
normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );
/// Localizing the best match with minMaxLoc
double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;
Point matchLoc;
minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );
/// For SQDIFF and SQDIFF_NORMED, the best matches are lower values. For all the other methods, the higher the better
if( match_method == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED )
matchLoc = minLoc;
else
matchLoc = maxLoc;
/// Show me what you got
rectangle( img_display, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
rectangle( result, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
imshow( image_window, img_display );
imshow( result_window, result );
return;
【问题讨论】:
google for android-ndk 你的意思是用ndk转换?对于 OpenCV 有一个单独的 Android 库。我正在努力将这些方法和类型与该库中的确切方法和类型相匹配。 你运行过android sdk的例子吗? 是的,但只有其中一些有效:( 是的,那些东西,不起作用。 【参考方案1】:我遇到了和你一样的问题。没有可用的 Java 源代码。在JavaDoc中搜索了一些,后来对const值的一些提示,我写了这个,几乎就是上面用Java编写的示例代码:
package opencv;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Core.MinMaxLocResult;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.Highgui;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
class MatchingDemo
public void run(String inFile, String templateFile, String outFile, int match_method)
System.out.println("\nRunning Template Matching");
Mat img = Highgui.imread(inFile);
Mat templ = Highgui.imread(templateFile);
// / Create the result matrix
int result_cols = img.cols() - templ.cols() + 1;
int result_rows = img.rows() - templ.rows() + 1;
Mat result = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_32FC1);
// / Do the Matching and Normalize
Imgproc.matchTemplate(img, templ, result, match_method);
Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());
// / Localizing the best match with minMaxLoc
MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);
Point matchLoc;
if (match_method == Imgproc.TM_SQDIFF || match_method == Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED)
matchLoc = mmr.minLoc;
else
matchLoc = mmr.maxLoc;
// / Show me what you got
Core.rectangle(img, matchLoc, new Point(matchLoc.x + templ.cols(),
matchLoc.y + templ.rows()), new Scalar(0, 255, 0));
// Save the visualized detection.
System.out.println("Writing "+ outFile);
Highgui.imwrite(outFile, img);
public class TemplateMatching
public static void main(String[] args)
System.loadLibrary("opencv_java246");
new MatchingDemo().run(args[0], args[1], args[2], Imgproc.TM_CCOEFF);
现在,使用以下选项运行程序:lena.png template.png templatematch.png
,您应该会收到与我相同的结果。确保您的运行时可以访问这些文件,当然,opencv 2.4.6 库已注册到您的类路径。
【讨论】:
我使用了你的代码,但是当我将它与不同的图像匹配时,即使图像不匹配,矩形也会被绘制?以及我如何知道是否存在匹配项,例如布尔值说明它是否匹配(我的意思是存在类似的东西?) 我不知道。为了让更多人看到您的问题,请发布一个新问题。它可能会引起更多人的兴趣。 但是你的代码对吗?即使是错误匹配,它也会绘制矩形,为什么会这样? 没有使用matchTemplate(...)
的“错误”匹配。结果仅为您提供“最佳匹配(潜在)对象在此位置”。因此,您需要添加对mmr.minVal
或mmr.maxVal
的阈值的检查,如答案***.com/a/17785075/799562 中所述。是的,我写了这个 JAVA 端口。
这不适用于从相机拍摄的照片。我的场景是我有一个预定义的模板,我想从捕获的图像中检测模板区域。知道如何让它与相机捕获的图像一起工作吗?【参考方案2】:
如果您想使用 OpenCV 3 及更多版本,您应该使用此代码
因为 OpenCV 3 中没有 Highgui,你应该使用 imgcodecs。
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Core.MinMaxLocResult;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
class MatchingDemo
public void run(String inFile, String templateFile, String outFile,
int match_method)
System.out.println("\nRunning Template Matching");
Mat img = Imgcodecs.imread(inFile);
Mat templ = Imgcodecs.imread(templateFile);
// / Create the result matrix
int result_cols = img.cols() - templ.cols() + 1;
int result_rows = img.rows() - templ.rows() + 1;
Mat result = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_32FC1);
// / Do the Matching and Normalize
Imgproc.matchTemplate(img, templ, result, match_method);
Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());
// / Localizing the best match with minMaxLoc
MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);
Point matchLoc;
if (match_method == Imgproc.TM_SQDIFF
|| match_method == Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED)
matchLoc = mmr.minLoc;
else
matchLoc = mmr.maxLoc;
// / Show me what you got
Imgproc.rectangle(img, matchLoc, new Point(matchLoc.x + templ.cols(),
matchLoc.y + templ.rows()), new Scalar(0, 255, 0));
// Save the visualized detection.
System.out.println("Writing " + outFile);
Imgcodecs.imwrite(outFile, img);
public class TemplateMatching
public static void main(String[] args)
System.loadLibrary("opencv_java300");
new MatchingDemo().run(args[0], args[1], args[2], Imgproc.TM_CCOEFF);
【讨论】:
以上是关于Android 中的 OpenCV 模板匹配示例的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章