查找覆盖原始矩形的旋转矩形的大小

Posted 2023-03-16

【中文标题】查找覆盖原始矩形的旋转矩形的大小

【英文标题】：Find size of rotated rectangle that covers orginal rectangle

【发布时间】：2022-01-21 22:40:17

【问题描述】：

大家好，我有一个来自人脸检测系统的人脸边界框，格式为[x1, y1, x2, y2]。

我想裁剪并对齐我当前的方法如下： 从眼睛位置计算角度，然后使用 cv2 warpAffine 函数旋转和裁剪。

问题是新的旋转边界框没有完全覆盖旧边界框，我如何计算新边界框的大小使其完全包含旧边界框

选中矩形的原始图像

裁剪和旋转的图像

代码做裁剪部分

center = (x1 + x2) // 2, (y1 + y2) // 2
d_y = eye_center[1] - mouth_center[1]
d_x = eye_center[0] - mouth_center[0]
angle = np.degrees(np.arctan2(d_y, d_x)) + 90
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1)
M[0, 2] += (width * 0.5) - center[0] # width is x2-x1 from face detector
M[1, 2] += (height * 0.5) - center[1] # height is y2-y1 from face detector
res_img = cv2.warpAffine(img, M, (width, height))

【问题讨论】：

几何？考虑旧 bbox 的点，旋转点 (cv.transform)，围绕这些点计算 bbox。

@ChristophRackwitz 似乎如果我将旧框与 cv.transform 一起使用，它会正确返回原始图像上的坐标，但是我如何才能裁剪出旋转的矩形？

您是在问res_img 的尺寸，这取决于不要简单地使用(width, height)，而是使用更大的尺寸。到目前为止和我在一起？所以，试试我说的，做一个角点数组，放入 cv.transform。看看结果。

您可以在转换后的角上使用 cv2.boundingRect 函数。

【参考方案1】：

大框尺寸为（小框w,h = width, height，旋转角度Fi）：

 H = w * Abs(Sin(Fi)) + h * Abs(Cos(Fi))
 W = w * Abs(Cos(Fi)) + h * Abs(Sin(Fi))

中心保持不变，所以底角坐标是

xx = centerx - (W-w)/2
yy = centery - (H-h)/2