在同一台机器上运行两个 kinect 相机

Posted 2023-03-16

【中文标题】在同一台机器上运行两个 kinect 相机

【英文标题】：running two kinect cameras on a same machine

【发布时间】：2021-03-13 21:42:56

【问题描述】：

我正在通过 ROS 驱动程序运行两个 Azure Kinect 摄像头。实际上，这是不可能的。因为默认情况下，Linux 将图像捕获限制为 max_value 限制为 16MB。

所以我改变了 usbfs 限制，如下所示：

( /etc/default/grub ) 

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" to GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1000"

它正在工作，但我在我的 ubuntu-desktop 上创建了一个新用户帐户。它们具有相同的 grub 设置。当我检查内存时：

cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

它是 1000，但只有一个 Kinect 摄像头在工作。问题是否与 grub 设置有关？

【参考方案1】：

这里已经讨论过同样的问题，看起来您已经检查过了。 https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver/issues/97

来自问题：

我在同时运行两个 KA 时遇到了同样的问题，默认情况下，Linux 将图像捕获限制为 Max_value，在我的桌面上限制为 16 MB。

为了扩展 USBFS 限制，我手动修改了 grub ( /etc/default/grub ) 将 ( GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" ) 更改为 ==> ( GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1000" )，

更新 grup (sudo update-grub) 并重新启动您的 PC (sudo reboot)。

检查缓冲区大小是否已成功更改（ cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb ）

此外，这被视为功能请求。有关详细信息，请参阅issue。