在 C 程序中使用 telnet

Posted 2023-03-16

【中文标题】在 C 程序中使用 telnet

【英文标题】：Using telnet in a C Program

【发布时间】：2010-09-17 04:49:49

【问题描述】：

我正在从事一个机器人自动化项目，但遇到了障碍。要控制机器人，需要通过 telnet 与它进行无线连接，并通过 tcp/ip 协议发送命令。 （例如，“Mabc”命令根据左轮速度 (a)、右轮速度 (b) 和时间 (c) 将其向前移动）。我正在尝试做的是在 C 程序中进行一些计算，然后根据计算的值向机器人发送消息。

如何在C程序中通过tcp/ip协议发送命令？

谢谢！

埃里克

【参考方案1】：

我会使用 libcurl：http://curl.haxx.se/libcurl/。它会做你想做的事，并处理所有你不想处理的 telnet goo。

【参考方案2】：

Expect 正是为此而设计的——通过交互式程序进行对话。它是用Tcl 编写的，用各种命令扩展了 Tcl 解释器。 Tcl 很容易扩展；它从一开始就被设计成一种嵌入式脚本语言。主要的 C API 使用 argv 风格的结构将参数传递给 Tcl 命令，并且非常易于使用。 C API 的最佳指南是Ousterhout's original book，我花了两个小时的实验课来启动并运行我的第一个嵌入式 Tcl 解释器。

作为奖励，您还可以获得一个内置的 Tcl 解释器，您可以使用它来为您的应用程序添加脚本功能。如果您愿意，您可能会发现其中相当一部分可以在 Tcl 中实现，因此总体上可能会节省您的时间。

【参考方案3】：

我会：

编写一些简单的 shell 脚本，其中包含按照此处文档编写的 telnet 交互。 使用主目录中的 .telnetrc 文件来控制 telnet 会话的各个方面，例如crmod 使用系统调用调用脚本。

这样，您改变与机器人交互的周转时间就不必一直重新编译您的程序。

顺便说一句，这听起来很有趣。

HTH。

干杯，

罗伯

【参考方案4】：

Expect 将允许您与外部程序交互，但我不知道期望的 C 端口。否则你会在 C 中找到一个 telnet 库，或者使用套接字编程编写你自己的库。

【参考方案5】：

您正在寻找套接字。 This is a comprehensive guide to socket programming in C. Telnet 也是一个定义明确的协议，虽然我不知道这个机器人是否会使用 telnet（对于一个不会对机器人控制程序有太多额外好处的协议，这是额外的处理开销）。 Telnet由RFC 854详细介绍

【讨论】：

它们一般不实现完整的 telnet 协议，只是向端口 23 发送短的 ascii 命令。