BeagleBone -> HTML -> C++ 通信

Posted 2023-02-16

【中文标题】BeagleBone -> HTML -> C++ 通信

【英文标题】：BeagleBone -> HTML -> C++ communication

【发布时间】：2014-08-06 15:59:02

【问题描述】：

我已经成功地将我的 beaglebone 配置为托管一个网站，现在我想让网站查看器也能够与运行在 beaglebone 上的 C++ 程序进行通信。我已经阅读了一些内容并有一些想法，但我对我需要的部分没有一个可靠的概念化，所以我正在寻找一些建议。

我想要双向通信，我想要低延迟，并且对我发送/接收的数据类型的限制有限。

我已经阅读了一些关于 WebSockets 的文章，它看起来可以提供我想要的东西，但我很难理解如何在我的 C++ 程序中运行 WebSocket，以及是否有中间人（WebSocket 服务器？）。

在我解决这个问题时，如果您对我有任何建议或建议阅读，请告诉我。

【参考方案1】：

您可能对AutobahnCpp 感兴趣。这可以用来做以下架构：

Your C++ Component <--WAMP-over-RawSocket--> WAMP Router <-- WAMP-over-WebSocket --> Browser

WAMP 允许双向实时消息传递：远程过程调用以及发布和订阅。

例如您可以在浏览器中实时可视化来自 C++ 的数据。或者您可以在浏览器中从 javascript 调用 C++。

这里有一些提示：

https://github.com/tavendo/AutobahnCpp/ http://crossbar.io/docs/Getting-started-with-Cplusplus/ https://github.com/crossbario/crossbar/blob/master/crossbar/crossbar/templates/hello/cpp/hello.cpp https://github.com/crossbario/crossbar/blob/master/crossbar/crossbar/templates/hello/cpp/web/index.html

【讨论】：

感谢您的建议，我目前正在考虑实施此建议。为了确保我的理解是正确的，我会在 BBB 上托管一个 wamp 路由器（可能使用 CrossBar.io），然后在我的 c++ 程序中使用 AutoBahnCpp 与路由器通信，并在我的 html 代码中使用 AutoBahnJS 与路由器。那是对的吗？我找到了 WAMP 的 google 组，您还有其他建议的资源吗？如您所知，WAMP 名称有几个与网络相关的不同含义，因此为它找到好的资源并不容易。谢谢！

是的，我知道，“WAMP”这个名字被重载了。以下是在 Web 上搜索内容的一些提示：wamp.ws/faq/#naming。我推荐两个资源：wamp.ws/why 和tavendo.com/blog/post/is-crossbar-the-future-of-python-web-apps（这有点侧重于 Python，但也可以转换为其他语言）。关于您的理解：是的，完全正确。这是一种选择。 BBB 上的路由器和 C++ 组件。 HTML/JS 只是通过 HTTP 提供的文件（也可以从 Crossbar 完成）。另一种选择是：BBB 上的 C++ 组件，但路由器位于云端。零代码更改。

不幸的是，我的 debian 安装有 GCC 4.6，这似乎导致 AutoBahnCpp 的编译器错误，有什么建议吗？ pastebin.com/s3KcXyHZ 我可能会更新我的 GCC，但这不是我喜欢的解决方案……如果您认为我的错误可能在其他地方，请告诉我。谢谢。

我的建议是：首先在带有 clang 的桌面 Linux（如 Ubuntu 14）上尝试您的确切代码。如果它有效，gcc 会让你失望。如果是这种情况（gcc）：对不起，我没有时间摆弄 gcc。

@fooOnYou 要安装带有 msgpack 支持的交叉开关（可选），请执行pip install crossbar[msgpack]。安装横杆和所有可选的东西做pip install crossbar[tls,msgpack,manhole,system]。