找不到包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs

Posted 2023-02-14

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【中文标题】找不到包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs【英文标题】：Unable to locate package ros-melodic-humanoid-nav-msgs 【发布时间】：2020-07-31 13:00:50 【问题描述】：

我使用的是 Ubuntu 18.4。我想安装包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs，但我遇到了无法定位包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs 的错误。我能知道怎么解决吗？

【问题讨论】：

【参考方案1】：

似乎humanoid-nav-msgs 无法通过 apt 获得。你可以下载并保存在~/catkin_ws/src/（假设这是你的ros工作区）文件夹中，并与需要humanoid-nav-msgs的其他包一起编译。

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ahornung/humanoid_msgs.git
cd ../
catkin_make

【讨论】：

以上是关于找不到包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章