Open CV 计算机视觉中的 haar 级联分类器里面有啥？

Posted 2023-03-13

【中文标题】Open CV 计算机视觉中的 haar 级联分类器里面有啥？

【英文标题】：What's inside a haar cascade classifier in Open CV computer vision?Open CV 计算机视觉中的 haar 级联分类器里面有什么？

【发布时间】：2011-05-27 19:07:15

【问题描述】：

我需要将 .xml OpenCV haar 级联转换为 txt 文件。

（Open CV 有一个基于 Haar 特征的级联分类器用于对象检测。）

所以我需要了解xml。 我想知道“阶段”和“树”是什么。树是否代表弱分类器？ 同一阶段的树是否组合成一个强分类器？阶段是级联的？？？

在 haarcascade_frontalface_alt.xml 的树中，它说：

<!-- tree 0 -->
    <_>
        <!-- root node -->
        <feature>
          <rects>
            <_>3 7 14 4 -1.</_>
            <_>3 9 14 2 2.</_></rects>
          <tilted>0</tilted></feature>
        <threshold>4.0141958743333817e-003</threshold>
        <left_val>0.0337941907346249</left_val>
        <right_val>0.8378106951713562</right_val></_></_>
    <_>

我想知道这些数字代表什么。

【参考方案1】：

我将尝试解释级联 xml 的含义。

<_>
<!-- root node -->
    <feature>
      <rects>
        <_>3 7 14 4 -1.</_>
        <_>3 9 14 2 2.</_></rects>
      <tilted>0</tilted></feature>
    <threshold>4.0141958743333817e-003</threshold>
    <left_val>0.0337941907346249</left_val>
    <right_val>0.8378106951713562</right_val></_></_>
<_>

在

<_>3 7 14 4 -1.</_>

3,7 是您要使用平方和矩阵求和的矩形的坐标（积分图像） 14 4 是矩形的长度和高度 -1 是矩形的重量（这不是 viola-johnes 原始文章中的重量）

请注意，矩形应根据您的检测器尺寸进行归一化

如果rects sum超过阈值，则right_val为future相加，否则left_sum相加

祝你好运

S

【讨论】：

您能解释一下权重（-1., 2.）是如何使用的吗？谢谢

我认为 -1, 2 是乘数。

@TripleS +1 花费您的时间并节省我的时间 :)

现在有人知道倾斜是什么意思吗？

【参考方案2】：

尤里卡！ OpenCV 参考手册 v2.1 第 370 页。

链接 http://picoforge.int-evry.fr/projects/svn/gpucv/opencv_doc/2.1/opencv.pdf

【讨论】：

嘿，你能发个链接吗？基本上我正在做和你一样的事情，将 xml 解析为数据通道。你愿意分享知识吗？请使用想法电子邮件与我联系