使用 usbfs 在 USB 设备上调用 ioctl() 不起作用
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【中文标题】使用 usbfs 在 USB 设备上调用 ioctl() 不起作用【英文标题】:Call to ioctl() on a usb device using usbfs does not work 【发布时间】:2013-03-20 16:40:17 【问题描述】:我现在正在尝试为我的游戏手柄创建自己的驱动程序,我发现我想要创建它的最初原因不存在,但我仍然想为体验而这样做。 所以请不要告诉我有比自己编写驱动程序更好的方法。
内核空间中应该调用ioctl函数的部分是:
static int xpad_ioctl (struct usb_interface *intf, unsigned int code,void *buf)
//struct usb_xpad *xpad = usb_get_intfdata(intf);
printk(KERN_INFO"(Ongy)IOCTL called\n");
//if (_IOC_TYPE(code) != XPAD_IOMAGIC) return -ENOTTY;
//if (_IOC_NR(code) > XPAD_IOMAX) return -ENOTTY;
switch(code)
case XPAD_IORMAP:
printk(KERN_INFO"(Ongy)IORMAP called\n");
break;
default:
return -EINVAL;
return 0;
static struct usb_driver xpad_driver =
.name = "Cyborg-V5-driver",
.probe = xpad_probe,
.disconnect = xpad_disconnect,
.unlocked_ioctl = xpad_ioctl,
.id_table = xpad_table,
;
在用户空间中调用它的部分是(这是 Qt 应用程序的一部分):
int openfile()
char *device = "/dev/bus/usb/005/009";
printf("Opening device %s\n", device);
return open(device, /*O_RDONLY*/O_WRONLY | O_NONBLOCK );
[...] 这里缺少 closefile(int file_desc),this 和 openfile 函数存在是因为我不知道当 Qt 覆盖函数调用时可以调用“::open()”。
void MainContainer::callioctl()
int file_desc, ret_val;
errno = 0;
file_desc = openfile();
if (file_desc==-1)
printf("Ioctl notcalled because of: error %s\n", strerror(errno));
else
errno = 0;
//struct usbdevfs_getdriver* driver = (usbdevfs_getdriver*)malloc(sizeof(struct usbdevfs_getdriver));
struct mappingpair* pair = (mappingpair*)malloc(sizeof(struct mappingpair));
ret_val = ioctl(file_desc, XPAD_IORMAP, pair);
//printf("Drivername %s\n", driver->driver);
closefile(file_desc);
if (ret_val==-1) printf("Ioctl failed with error %s\n", strerror(errno));
else printf("Ioctl call successfull\n");
好的,我打开文件的字符串是通过调用 lsusb 并在代码中手动更改的,这仅用于调试,直到我让 ioctl 调用正常工作
当我调用 callioctl() 时,它会打印:
Ioctl failed with error Unpassender IOCTL (I/O-Control) für das Gerät
德语部分的意思是“设备的 ioctl (I/O-Control) 错误”,dmesg
中没有出现任何内容,这就是为什么我认为驱动程序中的 ioctl 函数没有被调用。
【问题讨论】:
有人叫过xpad_probe
吗?
是的,我通过为按钮分配不同的输入事件来测试我的驱动程序是否被使用,并查看我用来在 dmesg 中识别我的驱动程序的打印
【参考方案1】:
如果您查看http://www.hep.by/gnu/kernel/usb/usbfs.html,它表示要将ioctl
发送到usb_driver
设备,您需要这样做:
struct usbdevfs_ioctl
int ifno;
int ioctl_code;
void *data;
;
/* user mode call looks like this.
* 'request' becomes the driver->ioctl() 'code' parameter.
* the size of 'param' is encoded in 'request', and that data
* is copied to or from the driver->ioctl() 'buf' parameter.
*/
static int
usbdev_ioctl (int fd, int ifno, unsigned request, void *param)
struct usbdevfs_ioctl wrapper;
wrapper.ifno = ifno;
wrapper.ioctl_code = request;
wrapper.data = param;
return ioctl (fd, USBDEVFS_IOCTL, &wrapper);
文档在/proc/bus
下列出了 USB 设备,因此不可否认,这可能已经改变。
【讨论】:
以上是关于使用 usbfs 在 USB 设备上调用 ioctl() 不起作用的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
将 Linux /dev/USB 作为标准文件访问以与 USB 设备通信
Ubuntu 16.04中VirtualBox 5.1使用U盘/USB设备的方法
宿主机系统 Deepin 15.4,解决 Virtualbox 5.1 中 XP虚拟机无法使用 USB设备(如:U盘罗技优联接收器等)的问题