如何打破 C 中的无限 for(;;) 循环？

Posted 2023-03-11

【中文标题】如何打破 C 中的无限 for(;;) 循环？

【英文标题】：How to break an infinite for(;;) loop in C?

【发布时间】：2012-03-04 19:16:53

【问题描述】：

我有一个至关重要的无限 for 循环，它允许传感器不断更新其值。但是，当另一个传感器引入新值时，我想打破这个 for 循环。如何从一个无限 for 循环切换到另一个？

当前代码：

for(;;)

    SON_Start();
    // Wait 65ms for max range time
    delay10ms(7);
    // Read Range
    i = SON_Read(SON_ADDRESSES[sonarReading]);
    // pause
    delayMs(100);
        if(i<15)
        drive(200, RadCW);

    

我想补充的：

如果Sensor2 返回读数（例如Sensor2 > 20），那么我想中断循环并转到另一个无限 for 循环以开始一个新函数。

【问题讨论】：

请不要关闭这个问题，伙计们。并且，将来，如果您再次出现这种情况，请标记以引起版主注意。我们更愿意尝试挽救局面，而不是重新发布问题。

【参考方案1】：

“break”命令应该做你需要的？

【参考方案2】：

您使用break; 来中断循环并将控制权传递到其右大括号之外。例如

for(;;) 
   if( whatever ) 
      break;
   

//break gets you here

【参考方案3】：

这将在循环 A 和循环 B 之间切换。

for (;;)

    // Loop  A
    for (;;)
    
        if WANT_TO_SWITCH
        
            break;
        

    

    // Loop  B
    for (;;)
    

        if WANT_TO_SWITCH
        
            break;
        

    

【参考方案4】：

如果您正在寻找“在 2 个无限循环之间切换”，它可能会被第三个循环“包裹”，而这种“切换”可以通过简单的 break 来完成。

但既然你希望你的程序有一天停止，这个循环可以放在函数中，你可以使用return; 来结束它：

void myMagicLoop()

    for(;;)
    
        for(;;)
        
            if ( I should stop )
                return;

            if ( I should switch to second loop )
                break;
        
        for(;;)
        
            if ( I should stop )
                return;

            if ( I should switch back to first loop)
                break;
        
    

还有你可以打电话的地方：

myMagicLoop();

希望这会有所帮助。

【讨论】：

您能否为这个例子扩展一下 return 背后的想法？你能实现一个快速的示例代码吗？我只是无法让它工作。

@Fendi：我已经更新了我的答案。现在应该很清楚了。

谢谢！ I should stop if 语句会返回一个值，该值可用于终止循环或用于其他 if 语句？

@Fendi : function myMagicLoop 可以返回一些值，然后您将 return; 替换为 return value; 是的，您可以在调用此函数的代码中使用此值： value = myMagicLoop(); if (value...) ...。如果这是您所要求的。

@ChrisLutz：有很多人考虑使用goto“可接受”，也有很多人宁愿更改他们的代码以避免使用它。假设我属于第二组。

【参考方案5】：

或者，您可以考虑使用事件驱动的方法重写它。这当然取决于您的硬件的能力，但至少您应该能够产生一些计时器事件。

然后代码会变成这样：

static volatile bool sensor_1_ready;
static volatile bool sensor_2_ready;

for(;;)

  switch(state_machine)
  
    case READING_SENSOR_1:
      if(sensor_2_ready)
      
        state_machine = READING_SENSOR_2;
      
      else if(sensor_1_ready)
      
        process sensor 1
      
      break;

    case READING_SENSOR_2:

      if(!sensor_2_ready && some_timeout_etc)
      
        state_machine = READING_SENSOR_1;
      
      else if(sensor_2_ready)
      
        process sensor 2
      
      break;
  


void callback_sensor_1 (void)  // some sort of interrupt or callback function

  sensor_1_ready = true;


void callback_sensor_2 (void)  // some sort of interrupt or callback function

  sensor_2_ready = true;

（在评论 volatile 变量之前，请注意 volatile 是为了防止危险的编译器优化，不是用作一些互斥锁/原子访问/内存屏障等等）

【讨论】：

这很有帮助，谢谢 :) 我喜欢这里使用 case 函数的方式

【参考方案6】：

最好的方法是将for 语句更改为：

for (; Sensor2 <= 20;) 
...

或者，您可以将其从 for 更改为 while 语句：

while (Sensor2 <= 20) 
...

如果这不能满足您的需求，您可以随时使用 break。

【参考方案7】：

另一种选择是使用信号 (SIGUSR1,SIGUSR2) 从一个循环切换到另一个循环。 类似的东西：

void sensor2(int signum)

   for (; ;)
      ...
      /* Need to process sensor 1 now */
      kill(pid, SIGUSR1);


void sensor1(int signum)

    for (; ;)
      ...
      /* Need to process sensor 2 now */
      kill(pid, SIGUSR2);



int main()

   /* register the signal handlers */
   signal(SIGUSR1,  sensor1);
   signal(SIGUSR2,  sensor2);
   ...

【讨论】：

这类似于使用信号量吗？