如何知道 QSerialPort 何时准备好接收 Qt5 中的更多数据？

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何知道 QSerialPort 何时准备好接收 Qt5 中的更多数据？

【英文标题】：How to know when QSerialPort is ready for more data in Qt5?

【发布时间】：2016-04-25 11:33:23

【问题描述】：

当我的串口设备准备好接收更多数据时，有什么方法可以通知我吗？

我正在实现一个程序，该程序使用QSerialPort 的异步 API 通过串行向伺服控制器提供命令。该程序可以运行，但我似乎遇到了拥堵。

在我的应用程序中，我保留了一个最新伺服位置的注册表，我希望以尽可能低的延迟与控制器同步。我尝试尽快将新数据推送到串行端口，这导致我认为数据的累积会导致通信完全中断。

我的问题是，在异步模式下使用QSerialPort时，当串行接口准备好以某种方式接收新数据时，我可以收到通知吗？

我看到的唯一其他选择是使用 同步 模式并调用 waitForBytesWritten() 但我真的不想这样做。

注意：我仔细研究了serial port examples in the Qt5 documentation，但example for asynchronous write 没有提供我需要的信息，因为它在退出前执行一次性发送。

【参考方案1】：

您可以收听信号bytesWritten 并检查bytesToWrite 以确定写入缓冲区是否为空。两者都继承自QIODevice。

【讨论】：

您的意思是从 bytesWritten 处理程序中检查 bytesToWrite？

是的。可以多次调用 bytesWritten 处理程序，但只有当 bytesToWrite 达到零时，写入缓冲区才会为空。

我创建了自己的计数器，但不知道 bytesWritten()，但效果不佳。只需用那个调用替换我的变量，一切都很好。