为啥磁场的值固定为零？

Posted 2023-03-05

【中文标题】为啥磁场的值固定为零？

【英文标题】：Why the values of magneticField.field are fixed in zero?为什么磁场的值固定为零？

【发布时间】：2016-07-31 03:06:07

【问题描述】：

我需要对三轴磁场、三轴加速度和三轴旋转速率进行采样，所以我使用了DeviceMotion，这是我的代码：

 if manager.deviceMotionAvailable 
        if manager.magnetometerAvailable 
        manager.magnetometerUpdateInterval=0.01
        manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01
             manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: (data: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in
         if(standard_time) 
         let data = [
                    "ax":data!.userAcceleration.x,"ay":data!.userAcceleration.y,"az":data!.userAcceleration.z,                      
                    "gax":data!.gravity.x,"gay":data!.gravity.y,"gaz":data!.gravity.z,
                    "gx":data!.rotationRate.x,"gy":data!.rotationRate.y,"gz":data!.rotationRate.z,
                    "mmx":data!.magneticField.field.x,"mmy":data!.magneticField.field.y,"mmz":data!.magneticField.field.z,
                   "roll":data!.attitude.roll, "pitch":data!.attitude.pitch, "yaw":data!.attitude.yaw]
                 
                )
  
 

但是，无论我多么努力地移动我的 iphone，我得到的 3 轴磁场值都固定为零。你能帮我吗？？？

【问题讨论】：

我同时需要 3 轴加速度和 3 轴旋转速率，所以我不能使用 startDeviceMotionUpdatesToQueue 和 startMagnetometerUpdatesToQueue 因为它的采样时间不同。事实上，虽然我设置了相同的磁力计更新间隔与 deviceMotionUpdateInterval ，如果我使用startDeviceMotionUpdatesToQueue和startMagnetometerUpdatesToQueue，不仅采样时间不同，而且采样数也不同

【参考方案1】：

您似乎调用了错误的方法来获取磁力计数据。

    if manager.deviceMotionAvailable 
        if manager.magnetometerAvailable 
            manager.magnetometerUpdateInterval = 0.01
            manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01
            manager.startMagnetometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler:  (data: CMMagnetometerData?, error: NSError?) in
                // Do something with data
                print(data)
            )

        
    

【讨论】：

但是我同时需要3轴加速度和3轴旋转速率，我尝试使用startMagnetometerUpdatesToQueue和startDeviceMotionUpdatesToQueue，但它不能同时采样这些数据......所以我不知道该怎么办...