必须重置适配器后，蓝牙的 Python 代码会引发错误

Posted 2023-02-14

【中文标题】必须重置适配器后，蓝牙的 Python 代码会引发错误

【英文标题】：Python code for Bluetooth throws error after I had to reset the adapter

【发布时间】：2016-01-11 16:41:07

【问题描述】：

我正在尝试在 python 中进行蓝牙编程。直到昨天它工作正常。今天早上，突然停电了，蓝牙模块由于某种原因被禁用，无法打开。所以，我做了一个sudo hciconfig hci0 reset 然后打开它。从那时起，最简单的程序都无法执行。以this one 为例。它卡在bluetooth 模块中的advertise_service 并抛出以下错误（仅供参考：virtualenv 在这里不是问题。系统范围的python 也做同样的事情）。

Traceback (most recent call last):
  File "bt.py", line 17, in <module>
    advertise_service( server_sock, "SampleServer", service_id = uuid, service_classes = [ uuid, SERIAL_PORT_CLASS ], profiles = [ SERIAL_PORT_PROFILE ])
  File "/home/machinename/.virtualenvs/py27/local/lib/python2.7/site-packages/bluetooth/bluez.py", line 242, in advertise_service
    raise BluetoothError (str (e))
bluetooth.btcommon.BluetoothError: (2, 'No such file or directory')

有时我在编译并重新安装Bluez驱动程序时遇到不同的错误：

Traceback (most recent call last):
  File "build/bdist.linux-x86_64/egg/bluetooth/bluez.py", line 268, in advertise_service
  bluetooth.btcommon.BluetoothError: error no advertisable device.

但在这台机器上，所有这些以前都像魅力一样发挥作用；事实上，当我写这篇文章时，所有程序都可以在我的其他 ubuntu (14.04LTS) 机器上正常工作。我检查了源代码，并追踪到了一个_bluetooth.so 文件——这是一个编译后的代码，因此我不知道该做什么了。

任何指针都将受到高度赞赏。

【问题讨论】：

我将第二个错误的根源追溯到here

标准的hci 命令行工具还能用吗？喜欢hcitool scan？

是的，标准的hci 命令工作正常。只有从 _bluetooth 模块调用的函数会抛出错误。如果我的代码没有引用该模块，则一切正常。

【参考方案1】：

修复：

bluetooth.btcommon.BluetoothError: (2, '没有这样的文件或目录')

你需要：

sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service 更改自：ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd 收件人：ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat sudo systemctl daemon-reload

【参考方案2】：

同样，正如 sidmeister 所说， 确保运行 sdptool browse local 会出现以下错误：

无法连接到FF:FF:FF:00:00:00:上的SDP服务器没有这样的文件或目录

但是，对于那些使用initd系统管理器的人来说，如果你想执行sdp_rfcomm_server/client模型很难找到解决方案，并且终端会一次又一次地显示同样的错误。 所以对于init.d，请按照以下步骤操作：

先停止蓝牙

$ /etc/init.d/蓝牙停止

状态检查

$ /etc/init.d/蓝牙状态

在兼容模式下运行蓝牙（不要忘记和号，否则提示不会出现）

$ /usr/libexec/bluetooth/bluetoothd --compat&

重新启动蓝牙

$ /etc/init.d/蓝牙启动

再次尝试 sdpbrowse

$ sdptool 浏览本地

现在应该适合你了。

【讨论】：

我浪费了 6 个小时试图让它发挥作用，而您的解决方案起到了神奇的作用。非常感谢！

【参考方案3】：

此错误是由于 BlueZ 5 和 SDP 与 bluetoothd 的不兼容问题

修复 15.10 和 BlueZ 5

请确保，运行 sdptool browse local 会出现以下错误：

Failed to connect to SDP server on FF:FF:FF:00:00:00: No such file or directory

事实证明，罪魁祸首是蓝牙守护进程bluetoothd。使用带有bluetoothd 的 SDP 出于某种愚蠢的原因需要不推荐使用的功能，因此要解决此问题，必须在与bluetoothd -C（或bluetooth --compat）的兼容模式下启动守护程序。

通过以下方式查找bluetooth.service的位置：

systemctl status bluetooth.service

然后编辑bluetooth.service并寻找

ExecStart=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd

在此行末尾追加--compat，保存，然后运行

service bluetooth start

如果一切顺利，应该可以成功运行

sudo sdptool browse local

最后，重置适配器：

sudo hciconfig -a hci0 reset

现在应该可以正常工作了

旧答案

只是为了让人们知道，我相信最新的 BlueZ 构建在我的系统中以某种方式损坏了。我下载、编译并安装了5.35 版本，但没有任何效果。我拨到5.34，还是一样。我还注意到蓝牙适配器在启用后 3-4 分钟会自动关闭，

sudo hciconfig hci0 up # hci0 is the bt adapter

我使用了一个 USB 蓝牙加密狗进行测试。它没有像内置适配器那样自动关闭，但问题仍然存在。然后我用apt-get重新安装bluez，

apt-get install --reinstall bluez

突然间一切都恢复正常了。

【讨论】：

啊，这就解释了。 pybluez 尚未移植到 bluez5。 bluez4 和 bluez5 之间的 API 发生了重大变化。我想你会发现你的 apt-get 安装了 bluez4。

这个链接raspberrypi.stackexchange.com/questions/41776/…为我工作