C++ / Qt 减少循环频率

Posted 2023-02-16

【中文标题】C++ / Qt 减少循环频率

【英文标题】：C++ / Qt Reduce loop frequency

【发布时间】：2022-01-11 12:59:22

【问题描述】：

我需要定期执行一个函数，最大精度为 1ms。但是在 C++/Qt 中，计时器不够精确。例如，当我在 Windows 10 上尝试时，msleep、usleep 或 nsleep 不能低于 15 毫秒。

所以我决定实现一个while(true)，其中包含一个QElapsedTimer。但是while(true) 大约每 20 纳秒执行一次（也许我的测量不是很精确），这占用的 CPU 比我需要的多。每 500µs 执行一次就足够了。

是否有降低循环频率的机制或具有更高线程睡眠精度的库？ 怎样才能做到这一点？当然，完美的解决方案是usleep(500)，但就像我说的，它不适用于 Windows，并且在 Qt 文档中有所报告

注意：此功能不保证准确性。该应用程序可能 在重负载条件下，睡眠时间比 usecs 长。某些操作系统可能 循环使用高达 10 毫秒或 15 毫秒；在 Windows 上，它将被四舍五入到 1 毫秒的倍数。

【问题讨论】：

这能回答你的问题吗？ The most accurate timer qt C++

@Passerby 不幸的是，所有带有信号的计时器在您达到低周期时的精度都很差。即使您放置 Qt::PreciseTimer，它也取决于操作系统。这是关于问题的good article，但preciseSleep() 基本上是我的while(true)，占用的CPU 费用大致相同。

该链接页面的要点是不使用 RTOS 的固有限制。我想您需要更仔细地定义问题。每 500µs ± 什么？

我需要达到 1ms 的精度。所以我可以睡 500µs 或 800µs。我不需要微秒精度的睡眠。但是我测试它需要 15 毫秒。

【参考方案1】：

如果您在 while (true) 循环中调用 QThread::yieldCurrentThread()，您不会看到 CPU 使用率下降，但您的计时线程实际上不会阻止其他线程运行。